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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>機器人滾邊壓合技術的仿真及其相關技術的描述

      機器人滾邊壓合技術的仿真及其相關技術的描述

      2017-10-18 | rar | 1 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文將機器人仿真軟件ROBCAD 軟件強大的功能與機器人滾邊壓合先進技術的工藝特點相結合，闡述了在汽車車身工藝中的具體實際應用，達到了完美的效果，指出了機器人滾邊壓合技術的應用前景。

      　　在機器人滾邊壓合技術中：

      　　1.機器人的承載能力： 三維傳感器的測量結果表明，機器人的負載在任何方向都小于大約150kg。

      　　2.折邊床： 和夾具折邊相比折邊床的負載沒有發生變化，所以折邊床還是采用鑄（900~1000N/mm2） 折邊區域采用激光硬化。定位銷是可以抽出鋼（GP3M）的。

      　　3.滾輪： 滾輪是標準的曲線輪，在需要的情況下也可以對其進行表面處理或增加型塊。

      　　4.折邊速度：機器人的運動速度應是300mm/s （在邊角區域和有很大方向變化的區域相對要慢一些）。三次折邊的平均值是2.4m/min，此外工作時間還可以通過機器人模擬程序來驗證

      　　5.折邊角/開角： 每次折邊的折邊角基本上不允許大于35。（折邊波浪t），在特殊情況下可以考慮采用大的折邊角。

      機器人
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