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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于PC的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)在機(jī)器人表面處理解決方案

      基于PC的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)在機(jī)器人表面處理解決方案

      2017-10-16 | rar | 0.38 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　熱噴涂是一種表面處理技術(shù)，即將熔融或加熱后的材料噴涂到表面上。為了提高噴涂質(zhì)量，四川大學(xué)自主設(shè)計(jì)出一套九軸聯(lián)動(dòng)熱噴涂系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中，三軸轉(zhuǎn)臺(tái)與六軸機(jī)械手同時(shí)優(yōu)化運(yùn)行。該系統(tǒng)利用 Beckhoff 開(kāi)放式高速控制系統(tǒng)的性能優(yōu)勢(shì)發(fā)揮其全部潛力。

      　　為了完成這項(xiàng)任務(wù)，四川大學(xué)電氣信息學(xué)院的專(zhuān)家們對(duì)多個(gè)控制平臺(tái)進(jìn)行了評(píng)估：“最終，我們傾向于使用基于 PC 的控制技術(shù)，因?yàn)樗撵`活性最大，性?xún)r(jià)比最高。各種可用的組件和倍福中國(guó)與四川大學(xué)的通力合作都使得他們更青睞于 PC 控制解決方案。另一個(gè)決定因素是因?yàn)?Beckhoff 的 TwinCAT 軟件是一個(gè)高效、統(tǒng)一的自動(dòng)化平臺(tái)。

      ?

      PC
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