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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于GTSD13伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)及功能

      基于GTSD13伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)及功能

      2017-10-02 | rar | 1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      電機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成

      a) GTSD 驅(qū)動器包括 GUS 核心板、接口板以及功率板三部分。

      b) GUS 接口板集成工業(yè) PC 系統(tǒng)和運(yùn)動驅(qū)動器，其中工業(yè) PC 系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理上位機(jī)應(yīng)用程序，運(yùn)動驅(qū)動器負(fù)責(zé)伺服電機(jī)控制及其他傳感器的采樣和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。

      c) 接口板實(shí)現(xiàn)與 GUS 和功率部分的對接，主要完成編碼器信號的采集、相電流和相電壓信號的采集、過流過壓保護(hù)、實(shí)現(xiàn)電機(jī)同步等功能，并提供 gLink-300、等環(huán)網(wǎng)、LAN、CAN 等多種通訊接口。

      d) 功率單元實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動信號的放大，完成伺服電機(jī)的控制功能。

      基于GTSD13伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)及功能

      驅(qū)動器 伺服 GTSD13
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