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信息化時代，智能化時代，軟件的發展趨勢越來越快以符合不斷變化的需求。控制器作為整個控制系統當中的一環，其更新換代也會一直持續，以符合整體的發展趨勢。對應的操作系統更新的趨勢也會越來越快，周期越來越短?？刂破鞑僮飨到y（固件）的持續更新是整個控制系統穩定、高效運行的基礎，尤其針對部分對控制系統可用性、性能要求很高的冗余型應用，比如，傳統的流程行業（化工石化、電力等）?？刂破鞯牟僮飨到y：
1. 是控制器的底層程序，又被稱作系統程序/固件（Firmware）。
2. 完成時序管理，存儲空間分配，用戶程序解釋和系統自檢。
3. 固化在CPU 模塊自帶的Flash-EPROM 存儲器中。
4. 通常情況可升級更新
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