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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>固定翼無人機優缺點介紹及其起降原理的分析

固定翼無人機優缺點介紹及其起降原理的分析

2017-09-20 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  固定翼無人機的續航能力強,適合用于長途飛行,不過缺點就是需要跑道輔助起飛降落,所以固定翼無人機對地形的要求也很苛刻。根據國外媒體消息,加拿大舍布魯克大學的研究團隊開發了一臺名為 “SUWAVE” 的固定翼無人機,這款無人機最大的特點是減少了對陸地的依賴程度,它能以獨特的方式在水面上起降,并能漂浮在水面上吸收太陽能進行充電,實現“跳躍湖泊”式的遠距離飛行。

  

  “跳躍湖泊”式的遠距離飛行

  無人機 “SUWAVE” 的名字全名為 Sherbrooke University Water-Air Vehicle,寓意為舍布魯克大學自行研發的水面空氣固定翼飛機。該無人機跟一般的固定翼無人機差不多,特別之處在于機翼兩側具有太陽能電池板,同時它還具備浮水能力,可以降落在湖面上吸收太陽能,當電量充足之后可以再次飛行。那么為什么要強調在湖面上飛行呢?

  

  負責 SUWAVE 研究項目的 Alexis Desbiens 教授指出,加拿大國土面積雖然接近 1000 萬平方公里,但當中 9% 地形被湖泊所覆蓋,而湖泊之間的平均距離大約為 20 公里,SUWAVE 無人機能不斷地在湖泊之間飛行、降落、充電、起飛,實現了“跳躍湖泊”式的遠距離飛行,就可以從南到北飛躍整個加拿大。從這點上可以看出,這臺無人機的續航能力能達到幾周甚至是幾個月都不成問題。此外,湖面基本上不會受到任何遮擋,是吸收太陽能的絕佳理想位置。

  起降原理

  一般固定翼無人機的起飛方式是通過輔助跑道,或者通過手拋、彈射器發射等升空。 而 SUWAVE 采用了仿生學原理,模仿野鴨和海鳥的起飛方式。簡單來說, SUWAVE 的降落模仿了海鳥,在俯沖到水面時, SUWAVE 會采用頭下尾上的姿勢, SUWAVE 機身采用聚苯乙烯和碳纖維制成,重量也只有 584 克,所以在與水面碰撞的時候也不會受到太大的撞擊力。

  

  SUWAVE 的起飛姿態模仿了水鴨,在升空前, SUWAVE 會先鏈接旋翼發動機的核心機體,水平扭轉到垂直狀態,主翼部分則仍然保持水平姿態浮在水面。當旋翼轉動時,核心機體便會通過向上的拉力,帶動主翼部分以 45 度角原地起飛。

  展望未來

  SUWAVE 原型機已經經過了數次飛行試驗測試,研究團隊現在正在調整太陽能電池板設計,預計在今年夏以“跳躍湖泊”式的遠距離飛行為試驗目標,并會模擬各種應用場景進行操作,從而來評估 SUWAVE 的商業化可能性。而關于 SUWAVE 的實際用途,Desbiens 教授的想法是將其用于森林火災檢測、獲取原水區域的水質樣本等。

固定翼無人機
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