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日本研究人員在去年開發(fā)的救災(zāi)機器人的基礎(chǔ)上，創(chuàng)建了一個遠(yuǎn)程操控的災(zāi)害搜救建筑機器人原型。 這種機器人的兩臂可以圍繞其中心旋轉(zhuǎn)360度，并提供多任務(wù)功能。該團隊還開發(fā)出有四根手指的“機器手”，幫助機器人掌握重型建筑工作。
為了解決現(xiàn)有的重型救災(zāi)施工設(shè)備的遠(yuǎn)程操作和移動性問題，這個機器人原型設(shè)計有兩個能夠圍繞中心軸擺動360度的液壓臂。據(jù)報道，這種設(shè)置能給予機器人“高度的穩(wěn)定性”，同時也允許操作的靈活性。該團隊為這種建筑機器人開發(fā)了一種雙功能的四指附件，可以作為抓取碎片的抓爪，或作為鏟除瓦礫的挖掘機。
與此前研發(fā)的機器人一樣，力度傳感器向操作員反饋觸覺振動，為他們提供了觸摸目標(biāo)對象的感覺。另外操作員可以利用拴在機器人上方的無人機實時查看任意地方的俯視圖，評估機器人周圍的環(huán)境。
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