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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>交通機器人的介紹及研究

交通機器人的介紹及研究

2017-09-19 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  機器人技術(shù)不斷發(fā)展,機器人越來越內(nèi)建各種智能設(shè)備,我們已經(jīng)看到像“Roomba 980”這樣的機器人設(shè)備,從其前身隨機和碰撞容易的導航過渡到光學映射導航,以識別障礙物,并與人類進行一輪抽真空。然而,識別數(shù)十個行人與識別處理無生命物體不可同日而語。

  雖然從A到B的任務已經(jīng)由于諸如GPS和室內(nèi)映射的創(chuàng)新而得到很大的解決,但在識別具有社會行為的人類和其行為方面,機器人技術(shù)還面臨很大挑戰(zhàn),認識到這一挑戰(zhàn),麻省理工學院的一個研究團隊決定嘗試開發(fā)一個可以完成社會行為任務的機器人。

  該團隊最終組建的是一款微型流動站,其中包含一系列“現(xiàn)成”傳感器,包括幾個網(wǎng)絡(luò)攝像頭,深度傳感器和激光雷達傳感器。研究人員還利用開源算法來解決環(huán)境映射問題和定位。在此基礎(chǔ)上,該小組開發(fā)了深度學習的社會意識運動規(guī)劃,或簡稱為SA-CADRL,確保機器人保持右側(cè)行走,并且在左側(cè)快速穿行,這是美國的社會規(guī)范,但機器人也可以接受培訓,依照其所在的國家采用相應的社會規(guī)則。

  開發(fā)者表示,這種可以處理社會行為和規(guī)則的小型機器人可以在人行道上運輸包裝和食品并且進行交付,同樣,它們可以在諸如購物中心,機場和醫(yī)院等大型,擁擠的空間中運送人員。

  具有諷刺意味的是,如果將機器人吸收和整合到我們的日常生活中,那么人類可以發(fā)現(xiàn)它們比部分人類的行為舉止更加文明,更加遵守社會和交通秩序。

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