PLC汽車自動清洗裝置控制

1.1 引言

隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發展，計算機控制已擴展到所有的控制領域。現代社會要求制造業對市場需求迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品。為了滿足這一需求，生產設備和自動生產線的控制系統必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置。

可編程序控制器及其有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，除了能完從應用、價格、可靠性和對現場工作環境及設計資金等各個方面因素的考慮，本系統采用三菱FX2N系列PLC進行設計。

市場上常見的汽車自動清洗機簡介

它改變傳統高壓水槍單相流、單一介質的清洗原理。采用高速氣流配合水硬霧沖洗的新技術（兩相流清洗）。水被微?；?，幾十倍提高水的利用率，達到節水90％以上，并且集清洗、噴清潔劑、吹干等多功能于一身。小巧手持、隨意移動，任何環境均可工作。最大限度的提高單位水量的利用率，并具備一定的沖力和溫度，極有效地清除和溶解車身及所有縫隙的灰塵和油污。用水量是水槍的二十分之一，耗能是它的一半， 其他設備所無法比擬的是： 徹底清洗細微之處；快速吹干功能；無水花飛濺；無滿地流水；清洗車身；洗門縫、門邊、發動機組，細微之處顯身手；油、泥厚處重的地方也是輕而易舉，快速吹干。

1.2、PLC控制系統設計的基本內容

一個PLC控制系統由信號輸入元件（如按鈕，限位開關，傳感器等），輸出執行器件（如電磁閥，接觸器，電鈴等），顯示器件和PLC構成。因此，PLC控

制系統的設計，就包括這些器件的選取和連接等。

①輸入器件，輸出執行器件，顯示器件等。一個輸入信號，進入PLC后和PLC內部可以多次重復使用，而且和可獲得其常開，常閉，延時等各種形式的觸點。因此，信號輸入器件只要有一個觸點即可。輸出器件應盡量選取相同電源電壓的器件，并盡可能選取工作電流較小的器件。顯示器件應盡量選取LED器件，其壽命較長，而且工作電流較小。

②設計控制系統主回路。應根據執行機構是否需要正，反向動作，是否需要高低速，設計出控制系統主回路。

③選取PLC。根據輸入，輸出信號的數量，輸入輸出信號的空間分布情況，程序容量的大致情況，具有的特殊功能等，選取PLC。

④進行I/O分配，繪制PLC控制系統硬件原理圖。

⑤程序設計及模擬調試。設計PLC控制程序，并利用輸入信號開關板進行模擬調試，檢查硬件設計是否完整，正確，軟件是否能滿足工藝要求。

⑥設計控制柜。在控制柜中，強電和弱電控制信號應盡可能進行隔離和屏蔽，防止強電磁干擾影響PLC的正常運行。

⑦編制技術文件，包括電器原理圖，軟件清單，使用說明書，元件明細表等。

1.3、PLC控制系統設計的步驟

對控制任務的分析和軟件的編制，是PLC控制系統設計的兩個關鍵環節。通過對控制任務的分析，確定PLC控制系統的硬件構成和軟件工作過程；通過軟件的編制，實現被控對象的動作關系。PLC控制系統設計的一般步驟為：

①對控制任務進行分析，對較復雜的控制任務進行分塊，劃分成幾個相對獨立的子任務，以減小系統規模分散故障。

②分析各個子任務中執行機構的動作過程。通過對各個子任務執行機構動作過程的分析，畫出動作邏輯關系圖，列出輸入信號和輸出信號，列出要實現的非邏輯功能。對于輸入信號，每個按鈕，限位開關，開關式傳感器等作為輸入信號占用一個輸入點，接觸的輔助觸點不需要輸入PLC，故不作為輸入信號。對于輸出信號，每個輸出執行器件，如接觸器，電磁閥，電鈴等，均作為輸出信號占用一個輸出點，對于狀態顯示，如果是輸出執行器件的動作顯示，可與輸出執行器件的動作的顯示，可與輸出執行器件共用輸出點，不再作為新的輸出信號；如果是非動作顯示，如“運行”，“停止”，“故障”等指示，應作為輸出信號占用輸出點。