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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于DELTA機器人的動力學逆解算法設計及應用

      基于DELTA機器人的動力學逆解算法設計及應用

      2016-01-04 | pdf | 692KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      并聯機器人由多個封閉的機構環組成。這些機構環通常是由連接基座和運動平臺的兩或多個機構鏈構成，其中一個關節被驅動，其它關節也跟著一起運動。本文介紹一種3自由度的并聯機器人--DELTA機器人。DELTA機器人具有在短時間內搬運大量的輕巧物體的能力，這滿足了工業的需求。本文根據DELTA機器人的機構結構，運用空間向量知識，建立機器人各連桿之間位置的向量關系，進行DELTA機器人的運動學逆解計算。
      DELTA機器人
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