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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>編碼器測速原理講解_競速車模的電子控制系統(tǒng)設(shè)計.ok

      編碼器測速原理講解_競速車模的電子控制系統(tǒng)設(shè)計.ok

      2015-11-10 | pdf | 1198KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文詳細(xì)介紹了以第四屆全國飛思卡爾智能車大賽為背景的競速車模自 動循線控制系統(tǒng)方案。文中主要介紹了競速車模的整體框架、硬件設(shè)計、攝像 頭圖像采集模塊、光電編碼器速度采集模塊、執(zhí)行模塊電路設(shè)計、電源管理模 塊以及系統(tǒng)軟件設(shè)計。在硬件設(shè)計方面，結(jié)合大賽選用芯片的要求，自行設(shè)計 實現(xiàn)了系統(tǒng)的電路板，實踐證明，該電路板較好的集成了智能車所需電路，使 得整車的集成度提高，性能更加可靠。
      電機(jī) 光電測試編碼器 競速車模
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