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文中分析由車載攝像頭獲取的道路圖像的特點, 提出基于霍夫變換的車道識別算法, 能夠自動提取原始圖像中的車道部分并檢側出圖像中的所有車道線, 實驗表明, 對于不同的天氣狀況和車道種類, 該算法均可得到良好的識別效果。
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