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在機械電子一直是一個熱門學科,其目的是通過軟件控制機械操作來代替機械的“啞巴”解決方案。DS-25旋轉電子編碼器能夠很好地與機械電子應用相匹配,其輸出為兩路標準的sine和cosine曲線,通過分析sine和cosine數值來計算編碼器所對應的絕對角度位置。通過對DS-25的工作模式分析和實際應用情況提出角度解算的改進方案,該方案利用DS-25工作于粗略模式下測試到的角度值來推算精確模式下的信號周期,結合精確模式下測試到的角度值來計算編碼器所對應的絕對角度。摒棄其原有的復雜查表過程進而節省電子表格的存儲空間,在降低硬件成本的同時提升了軟件靈活性。實驗證明,算法的改進能夠節省約2KB的存儲空間,角度位置誤差能控制在1‰以內。
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