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      電子發燒友網>電子資料下載>規則標準>CAN協議及標準規格

      CAN協議及標準規格

      2009-03-25 | rar | 1888 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      ISO 標準化的CAN 協議
      CAN 協議經ISO 標準化后有ISO11898 標準和ISO11519-2 標準兩種。ISO11898 和ISO11519-2 標準對于數據
      鏈路層的定義相同，但物理層不同。
      (1) 關于ISO11898
      ISO11898 是通信速度為125kbps-1Mbps 的CAN 高速通信標準。
      目前，ISO11898 追加新規約后，成為ISO11898-1 新標準。
      (2) 關于ISO11519
      ISO11519 是通信速度為 125kbps 以下的CAN 低速通信標準。
      ISO11519-2 是ISO11519-1 追加新規約后的版本。
      圖6 表示CAN 協議和ISO11898 及ISO11519-2 標準的范圍。

      ISO11898 和ISO11519-2 的不同點
      (1) 物理層的不同點
      如圖6 所示，ISO11898 和ISO11519-2 在CAN 協議中物理層的標準有所不同。CAN 協議的物理層如圖7 所
      示，定義了三個子層，ISO11898 和ISO11519-2 在物理層中的PMA 層和MDI 層有所不同。

      (2) 驅動IC 的選擇
      ISO11898 與ISO11519-2 的物理層的規格不同，每種規格需要有專門的驅動IC 與之相對應。ISO11898 及
      ISO11519-2 所對應的主要的驅動IC 如表5 所示。

      CAN
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