從 OSI 的 7 層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來(lái)看同，CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場(chǎng)總線僅僅定義了第 1 層（物理層，見(jiàn) ISO11898-2 標(biāo)準(zhǔn)）、第 2 層（數(shù)據(jù)鏈路層，見(jiàn) ISO11898-1 標(biāo)準(zhǔn)）；而在實(shí)際設(shè)計(jì)中，這兩層完全由硬件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)人員無(wú)需再為此開(kāi)發(fā)相關(guān)軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調(diào)用相關(guān)的接口和寄存器，即可完成對(duì) CAN 的控制。如圖 2.1 所示。

　　但 CAN 沒(méi)有規(guī)定應(yīng)用層。也就是沒(méi)有規(guī)定與實(shí)際應(yīng)用相關(guān)的邏輯，比如開(kāi)關(guān)量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對(duì)于應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數(shù)據(jù)鏈路層），然后針對(duì)具體應(yīng)用，再加工做成汽車(chē)、輪船、鋼筋、坦克、鋼結(jié)構(gòu)建筑等等。如圖 2.2 所示。

　　因此，基本每個(gè)行業(yè)的 CAN 應(yīng)用，都需要一個(gè)高層協(xié)議來(lái)定義 CAN 報(bào)文中的 11/29 位標(biāo)識(shí)符、8 字節(jié)數(shù)據(jù)的使用。但在 CAN 總線的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，由于設(shè)備的互通互聯(lián)的需求越來(lái)越多，所以需要一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)化的高層協(xié)議：這個(gè)協(xié)議支持各種 CAN 廠商設(shè)備的互用性、互換性，能夠?qū)崿F(xiàn)在 CAN 網(wǎng)絡(luò)中提供標(biāo)準(zhǔn)的、統(tǒng)一的系統(tǒng)通訊模式，提供設(shè)備功能描述方式，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能。其中包括：? 應(yīng)用層（Application layer）：為網(wǎng)絡(luò)中每一個(gè)有效設(shè)備都能夠提供一組有用的服務(wù)與協(xié)議。? 通訊描述（Communication profile）：提供配置設(shè)備、通訊數(shù)據(jù)的含義，定義數(shù)據(jù)通訊方式。? 設(shè)備描述（Device proflile）：為設(shè)備（類(lèi)）增加符合規(guī)范的行為。