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      電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>CANopen總線的使用手冊資料免費下載

      CANopen總線的使用手冊資料免費下載

      2019-07-16 | pdf | 0.23 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　CANopen是一種用于自動化中嵌入式系統的通信協議和設備配置文件規范。在OSI模型方面，canopen實現了上面的層，包括網絡層。CANopen標準由一個尋址方案、幾個小型通信協議和一個由設備配置文件定義的應用層組成。通信協議支持網絡管理、設備監控和節點之間的通信，包括一個簡單的消息分割/刪除傳輸層。

      　　最簡單的安裝方法是使用PIP：

      　　canopen.network表示連接到同一CAN總線的節點集合。它處理消息的發送和接收，并將消息發送到它知道的節點。

      　　每個節點都使用canopen.remotenode或canopen.localnode類表示。它通常與一個對象字典相關聯，并且每個服務都有它自己的屬性屬于這個節點。

      　　CANopen是一種架構在控制局域網路（Controller Area Network， CAN）上的高層通信協協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

      　　CANopen 實現了OSI模型中的網絡層以上（包括網絡層）的協定。CANopen 標準包括尋址方案、數個小的通訊子協定及由設備子協定所定義的應用層。 CANopen 支援網絡管理、設備監控及節點間的通訊，其中包括一個簡易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言數據鏈結層及物理層會用CAN來實作。除了 CANopen 外，也有其他的通訊協定（如EtherCAT）實作 CANopen 的設備子協定。

      通信協議 嵌入式系統 CAN
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