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各類電機控制系統，如裝備的伺服隨動系統在運行或調試過程中，需要實時監測很多參數，如電壓、電流、速度、位置和各種解耦變量和調節器輸入輸出量等。一般可將需要監測的變量數據存儲在DSP的數據存儲空間中，通過開發工具，如TI公司自帶波形顯示功能的CCStudio系列集成開發工具，就可以實時顯示監測到的變量波形。但當一次性監測的變量數據較多時，這種方法會占用較大的存儲空間，影響電機控制程序的調試或運行。有時可通過外擴存儲器，將數據存儲在外擴存儲器中。然而，有的主控制器，如TMS320F28069無法外擴存儲器，而TMS320F2812可以通過片外擴展存儲器以增加其存儲空間。
本研究設計一種基于CAN總線的電機測試數據通信系統，將用于電機控制的主控制器TMS320F28069與副控制器TMS320F2812配合使用，兩者之間通過各自的eCAN模塊形成一個小型的CAN通信網絡，以實現測試數據的傳遞。
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