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傳統的潛水器模擬裝置控制系統存在以下兩個不足：一是數據采集和處理方式單一，故障率高：二是通訊系統邏輯層次凌亂，沒有統一標準。能夠解決上述問題意義重大．，因此本文采用單片機和PLC的相互配合，擴展控制功能，實現對系統的綜合控制，、下面以西門子PLC S7-1200系列與STM32單片機的通信為例，闡述自定義通信協議的實現方法。
針對現有潛水器模擬裝置數據采集和處理方法單一、故障率高、通訊系統復雜的不足。介紹了STM32單片機與西門子S7-1200系列PLC實現遠距離自定義通信協議的串行通信的硬件連接和軟件實現方法：重點闡述了自定義通信協議的實現．該方案已實際應用于潛水器模擬控制平臺項目中：實現了系統交互式通信。
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