CANopen應(yīng)用于多種領(lǐng)域最初由從事工業(yè)控制的CiA(CANinAutomation)會(huì)員開(kāi)發(fā)的CANopen網(wǎng)絡(luò)也應(yīng)用于越野車海上電子設(shè)備醫(yī)療設(shè)備甚至于還可應(yīng)用于公共汽車和鐵路
CANopen是基于CAN(控制局域網(wǎng))串行的總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CANopen應(yīng)用層和通信行規(guī)(CiA DS-301和CiADSP302)既支持對(duì)設(shè)備參數(shù)的直接存取也支持對(duì)時(shí)間苛求的過(guò)程數(shù)據(jù)通信
CANopen的設(shè)備接口和應(yīng)用行規(guī)(CiADS-4XX)定義標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用對(duì)象和基本功能CANopen網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)簡(jiǎn)化了項(xiàng)目設(shè)計(jì)系統(tǒng)集成和診斷在每個(gè)分散的控制應(yīng)用中都有各自所需的不同的通信對(duì)象在CANopen總線上所有這些通信對(duì)象都是標(biāo)準(zhǔn)化的并在通信字典中詳盡地進(jìn)行了描述CANopen對(duì)象字典可以用一個(gè)16位的索引進(jìn)行存取在數(shù)組和結(jié)構(gòu)的情況下再用一個(gè)8位的子索引該字典也描述了設(shè)備的全部應(yīng)用對(duì)象此外設(shè)備制造商可定義非標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用對(duì)象CANopen對(duì)象字典允許在一個(gè)物理的CANopen模塊上實(shí)現(xiàn)8臺(tái)虛擬設(shè)備