Cache對性能的影響首先我們要知道，CPU訪問內存時，不是直接去訪問內存的，而是先訪問緩存（cac....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 15:31
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Linux內核啟動后，串口的波特率通常是115200或者9600，此時如果想要修改串口的波特率，在s....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 15:28
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本篇講解如何使用 gdbserver 對目標開發板上的程序進行遠程調試。 安裝 GDBSERVER ....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 15:27
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kernel壓縮方式 kernel 有不同的壓縮格式，常見的如 gz 、 xz 、 lzma 等。 ....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 15:07
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啟動耗時統計 printk time 打開kernel配置： kernel hacking --- ....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 15:01
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代碼可能存在 內存泄露 怎么辦？ 使用 valgrind 可以對代碼進行內存泄露檢測。 valgri....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 14:56
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配置kernel使用ramdisk文件系統 修改 uboot 的環境變量： setenv initr....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 14:48
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在移植Linux內核早期時，如果flash等存儲設備的驅動還沒寫好，可以將文件系統放到內存中運行。 ....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 14:41
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什么是診斷 首先，舉個一個簡單的例子來說明診斷的重要性：想象你的汽車是一個經常生病的孩子，每當它出現....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 11:55
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功能抑制管理器（Function Inhibition Manager）負責為軟件組件（softwa....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 11:53
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事件內存管理定義為在DEM模塊中添加、更新和刪除事件內存條目的過程。DEM模塊確定事件內存條目是新的....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 11:45
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DTC（診斷故障碼，長度3字節），用來記錄ECU發生故障時的故障信息，比如故障觸發條件、故障解除條件....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 11:39
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DSP概述 當接收到來自DSD子模塊的調用請求時，DSP總是執行以下基本的處理步驟： ● 分析接收到....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 11:35
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支持檢查診斷服務標識符并調整診斷消息 如果識別出新的診斷消息，DSL子模塊應觸發DSD子模塊。DSD....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 11:32
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DSL模塊的功能 診斷請求處理 ● 將從PduR模塊發出的請求轉發到DSD子模塊。DSL子模塊應調用....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 11:22
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開發接口 除了功能之外，還必須關注自動駕駛系統（ADS）的開發過程。下面簡要概述調試功能，這些功能用....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 11:08
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DCM（Diagnostics Communication Manager）是底層的診斷通訊管理器模....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 11:08
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下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統。? ? ? ? ?超低端系統 該系統代表一個....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:57
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功能模塊圖基準測試 基準測試活動主要圍繞兩個方面： ?對應于功能模塊圖構建模塊的基準測試。例如深度學....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:52
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ISP接口/連接 具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內。但是，任何系統功能模塊（如感知）消費的....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:47
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攝像頭前處理流程 ?自動駕駛HDR：為適應自動駕駛所處的高動態范圍環境，先進的圖像傳感器采用同時多曝....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:42
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在SoC中實現的計算單元 當前的自動駕駛/先進駕駛輔助系統片上系統（SoC）通過集成不同計算特性的計....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:34
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典型計算元素特性 現有的計算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計算元....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:26
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狀態 ? 乘客狀態：提供有關自主車輛每個乘客（包括駕駛員）狀態的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:19
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? 自身運動：描述自主車輛相對于世界坐標系的運動。 --提供反映自主車輛動態條件的信息，用于確定機動....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:13
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信號描述 圖中的模塊連接在抽象級別上顯示了數據從一個功能模塊傳遞到另一個功能模塊的生產者-消費者關系....
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麥辣雞腿堡 發表于 10-04 10:09
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stext 段 從上面的ENTRY（stext）可以知道，一開始是運行stext段，這個段內的代碼是....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 17:07
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我們先看一下入口地址的確定，同一文件。 SECTIONS{ /* * XXX: The linker....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 16:57
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如果驅動模塊之間有依賴，需要更改模塊掛載順序，有三種方式： 1、增加一個優先級，比如 8。或者把自己....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 16:54
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start_kernel 函數最后調用的是 rest_init 函數，其實 rest_init 函數....
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麥辣雞腿堡 發表于 09-28 16:48
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