庫卡協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR內(nèi)部結(jié)構(gòu)解析
機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開一看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。
我國(guó)始終未能掌握工業(yè)機(jī)器人核心控制器的核心算法
控制器是影響機(jī)器人穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件,而軟件相當(dāng)于語言,把“大腦”的想法傳遞出去。要將語言表達(dá)準(zhǔn)確,就....
如何學(xué)好PLC呢,這里給初學(xué)者5點(diǎn)建議
編程時(shí)需要有PLC及相關(guān)硬件設(shè)備作為練習(xí)的對(duì)象,這樣在檢測(cè)程序時(shí)也能直觀的反應(yīng)程序與實(shí)際設(shè)備動(dòng)作情況....
機(jī)器人太火,傳統(tǒng)制造企業(yè)的機(jī)會(huì)在哪?
近幾年,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展,對(duì)于處于行業(yè)前沿的制造業(yè)企業(yè)來說,既是挑戰(zhàn)也是難得的機(jī)遇,挑戰(zhàn)在于“機(jī)器....
蘋果Mac Pro 高精密的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線
很顯然,蘋果想突出生產(chǎn)Mac Pro外殼時(shí)的精密工藝,因此從宣傳片種我們可以發(fā)現(xiàn)許多生產(chǎn)過程中有趣的....
工裝夾具設(shè)計(jì)的基本原則及規(guī)范化概述
夾具的排屑暢通性。設(shè)計(jì)時(shí)由于機(jī)床的加工空間的有限性,夾具往往被設(shè)計(jì)的空間比較緊湊,這時(shí)往往就會(huì)忽略在....
選合適工業(yè)機(jī)器人需要的9個(gè)專業(yè)參數(shù)
對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的老鳥,資深的機(jī)、電工程師來說,選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作。但是對(duì)于那些....
常見品牌的變頻器加密的破解方法參考資料
變頻器的“超級(jí)密碼”: 一些變頻器用戶,怕設(shè)置好的參數(shù)值被誤改,影響正常生產(chǎn)的運(yùn)行,往往設(shè)置“權(quán)限性....
機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用需要避免的十大誤區(qū)
機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元,在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的,因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)....
Disney科技感滿滿的機(jī)器人!
提到迪士尼,人們大概會(huì)想到人滿為患的主題公園或各具美色的米老鼠和卡通公主...然而真相卻是,Disn....
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人手部工業(yè)視覺功能詳解
視覺堆垛程序通過相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移,不但包括X....
寧德時(shí)代的新能源生產(chǎn)線——中國(guó)動(dòng)力電池獨(dú)角獸
今天,帶領(lǐng)大家一起走進(jìn)中國(guó)動(dòng)力電池獨(dú)角獸—寧德時(shí)代的工廠,一起探尋一塊超級(jí)電池的誕生記。
近距離接觸特斯拉工廠,都在玩命造Model 3?
彭博社近日走進(jìn)特斯拉位于加利福尼亞州弗里蒙特的工廠,探訪這里的生產(chǎn)情況。這家工廠在改善設(shè)備狀況后,正....
京東末端配送機(jī)器人量產(chǎn)即將到來!
上海新時(shí)達(dá)和京東物流分別是國(guó)投創(chuàng)新旗下先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金和中移創(chuàng)新基金的投資企業(yè)。
特斯拉高度自動(dòng)化制造過程引質(zhì)疑?
電機(jī)表面上看起來僅由幾個(gè)基礎(chǔ)部件組成,實(shí)際上卻是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械、電、磁的高耦合復(fù)雜系統(tǒng)。
為什么不能直接使用控制電機(jī)轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),還需要使用減速器概述
從上面的機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到,在機(jī)器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機(jī)和減速機(jī)用來控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),那么問題....
國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與國(guó)外差距到底有多大?
2017年中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人購買量是每月9000多臺(tái)(超過美國(guó)和歐盟的總購買量),比2016年多300....
什么是電氣工程師?那么他們具體做什么事情呢?
然后根據(jù)電路圖上面所需要的電氣元器件,制定出該機(jī)器的電氣元件清單(此清單還必須在很短的時(shí)間內(nèi)交給采購....
PLC簡(jiǎn)單案例講解——機(jī)器人周邊設(shè)備控制
一個(gè)包絡(luò)由多段組成,每一段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加減速過程,和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串指定數(shù)量的脈沖....
面向工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人的伺服電纜要怎么選型
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型,這里的工業(yè)領(lǐng)域很重要,在電纜選型時(shí)不僅要考慮機(jī)器人本身電機(jī)的額定電壓電....
如何在智能工廠建設(shè)中少走彎路?
為了應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本上漲,企業(yè)期望盡快實(shí)現(xiàn)機(jī)器對(duì)人工的替代,特別是看到烏壓壓一片裝配工的時(shí)候,這種想法....
PLC的選型關(guān)乎系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水平
在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定系統(tǒng)方案,下一步工作就是PLC的設(shè)計(jì)選型。選擇PLC,主要是確定PLC....
自動(dòng)化領(lǐng)域初涉水 非標(biāo)自動(dòng)化和自動(dòng)化到底有哪些區(qū)別?
非標(biāo)自動(dòng)化和自動(dòng)化到底有哪些區(qū)別?非標(biāo)自動(dòng)化就是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備,同樣屬于自....
焊接作業(yè)要記住這22個(gè)要點(diǎn) 讓長(zhǎng)安汽車五廠焊接車間慘案不再重現(xiàn)
重慶市安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局了解到,4月11日晚,重慶長(zhǎng)安汽車五廠焊接車間桁架施工時(shí)發(fā)生倒塌,目前已導(dǎo)致....
關(guān)注工業(yè)機(jī)器人,每天都有新收獲
說到物流,你會(huì)想到什么。是穿梭往來的運(yùn)輸車,還是擺滿貨物的大倉庫?
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖的深度解析
機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,交流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)高端市場(chǎng)主要被國(guó)....
剖析機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量6大痛點(diǎn),這些安全隱患你可能忽略了
機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志....
為工業(yè)機(jī)器人編程的主流離線編程軟件
我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程,通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題,來說說機(jī)器人離線編程軟件的....