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無人機 | 受蜘蛛盅毛啟發開發新式傳感器 為無人機帶來“蜘蛛感官”

JqWP_youuav ? 來源:YXQ ? 2019-05-23 14:00 ? 次閱讀
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據外媒報道,在電影作品中,除了“吐絲”和倒掛接吻之外,蜘蛛俠最著名的能力是他的“蜘蛛感官”,讓這位超級英雄能夠提前感知危險并以閃電般的速度做出反應。而現實世界中蜘蛛的步足上有細長的、敏感的盅毛,可以幫助它們避開掠食者或捕食獵物。現在,普渡大學的工程師受此啟發開發出了一種新的傳感器,可用于自動駕駛汽車或無人機

在自然界中,像那些蜘蛛盅毛一樣的“機械傳感器”被完美地調整為僅關注蜘蛛生存所需的數據。例如,它們會“感受到”表明昆蟲被蜘蛛網粘住的振動,但不會關注可能只是由風引起的低頻振動。

受此啟發,普渡大學的團隊開始創建機械傳感器,這些機械傳感器將忽略輕微的力量,并且僅在“感覺”達到某個閾值后向機器的其余部分發出信號。這樣做的訣竅是使傳感器不受最初不易彎曲的材料的影響,但是當外力施加到傳感器上時,其會迅速變形。當其變化的形狀達到某一點時,材料內的導電顆粒聚集在一起并允許電流通過。然后,它會向機器的其余部分發送信號,并根據需要進行響應。

這種系統需要較少的能量和計算能力來運行,因為機器的“大腦”不需要不斷地檢查不必要的刺激以決定何時需要注意它。

“借助機器學習算法,我們可以訓練這些傳感器以最小的能耗自動運行,”該研究的第一作者Andres Arrieta說道。“以各種尺寸制造這些傳感器也沒有障礙。”

這些類型的機械傳感器可以戰略性地放置在無人機、飛機或自動駕駛汽車上,以更快地幫助檢測物體和障礙物并避開它們。

該研究發表在《ACS Nano》雜志上。

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原文標題:科學家受蜘蛛盅毛啟發開發出傳感器 可為無人機帶來“蜘蛛感官”

文章出處:【微信號:youuav,微信公眾號:無人機網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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