深圳市山龍智控有限公司（以下簡稱“山龍智控”）是一家專注于數字化智能制造裝備的研發、生產和銷售的機器人解決方案供應商。公司產品涵蓋機器人解決方案、控制系統、伺服系統三大產品體系，產品廣泛應用于機器人系統集成、電子設備、雕刻雕銑、金屬加工、服裝行業設備等領域。

日前山龍智控攜“組裝檢測”方案參加“2019十佳機器人系統集成案例”中3C行業的評選。

山龍智控針對某TV行業龍頭客戶的一體化線和柔性線分別提供了定制化的產品裝配解決方案。TV行業的生產現狀是電視擺放位置不固定，山龍智控采用雙視覺系統進行精確定位，可以保證在裝配工位任何來料，在線螺絲機可以識別并自動開始鎖付，減輕了前段工序工人的工作量，設備可以無縫快速地對接現有的電視輸送線。

客戶的一體化線是大批量生產，對節拍和空間的要求極高，山龍智控螺絲機采用面對面的雙機協作模式，節約空間，節拍可以達到18s/臺(含流水線輸送時間、產品不同節拍略有差異)，在效率和品質方面有了較為顯著的提升。

柔性線主要是針對多品種大批量的產品，山龍智控采用定制的拖動示教、多MARK點識別等技術可以實現5分鐘換線并兼容多種型號產品，助力客戶提升產線的柔性制造水平。

山龍智控組裝檢測項目有二個關鍵技術：

一是驅控一體技術，山龍智控螺絲機采用自主研發的驅控一體技術，集成化的設計，提高了設備的穩定性，針對客戶的高效率要求，山龍智控采取專用算法提升了效率，同時驅動技術里用振動抑制功能平衡了高速運行帶來的振動，從而達到了螺絲機高速起停平穩的優異性能。山龍智控驅控一體接口豐富，和客戶的MES系統可以方便對接，幫助客戶實現生產的透明化。

二是視覺技術，山龍智控螺絲機視覺采用粗精定位，單點多點識別方式可選的技術，目前視覺在客戶現場的不良率低于千分之一，大大提高了設備的穩定性和兼容性。

目前山龍智控組裝檢測項目在TV領域柔性線的應用屬于首例，大規模生產的產品相對固定，對設備的要求相對簡單，效率高、穩定性好就可以滿足要求，但近年來互聯網企業進入傳統的TV市場，TV產品成為快消品，生命周期大大縮短，一到二年就會更新換代，而且產品多數是訂制化的。

這對設備提出了柔性制造的要求，當前市場上的設備多數為專機，無法滿足柔性生產的要求，阻礙了TV行業自動化改造的進程。山龍螺絲機在柔性線的試水成功，將會推動TV行業的裝配自動化進程，提高整個TV行業的自動化水平，為TV行業的智能制造貢獻力量。