你對電力巡檢有怎樣的印象呢？是不是電力從業人員戴著安全帽，穿著工作服，在桿塔和線路間來回行走，甚至要做危險的攀爬動作，去排除線路問題?人工作業當然還是必要的，但隨著無人機的逐步深度應用，電力巡檢已經有了新的作業模式。其中，使用熱成像巡檢，便是很有技術含量的一種。

所謂熱成像檢測技術，就是一種可基于物體紅外輻射的被動式、非接觸式檢測技術。在自然界中，凡是溫度高于絕對溫度零度的物體，都會向外輻射紅外能量，溫度越高，紅外輻射越強。因此，可通過測定目標本身和背景之間的紅外能量差，并將其轉換為電信號后處理形成熱輻射圖像。

熱成像檢測技術具有遠距離、不接觸、不取樣等特點，同時，熱成像不受光照影響，不論白天和黑夜都可以使圖像清晰可見。從而可以更安全地監測和診斷電氣設備的大多數故障。

無人機+熱成像相機在電力巡檢中的必要性

目前，中國電網已經建成東北、華北、華中、華東、西北和南方共六個跨省區電網，超過美國成為全球第一大電網。從電網初期規劃建設，到建成后日常巡查維護，原有作業方式已經無法滿足現代化電網建設與發展的需求。電網急需先進、科學、高效的電力作業方式。而無人機巡檢不受地形、線路是否帶電等情況限制，尤其適用于險峻山區、多河流地貌下的巡線作業。同時，使用無人機作業也消除了傳統巡線作業安全隱患，保障了作業人員人身安全。

無人機電力巡檢

很多電氣事故的發生都源于一些細節問題，如電氣部件的松動、斷裂等，這些都會因為電流效應產生電阻損耗，進而導致局部溫度升高。因此，可以通過熱缺陷對電氣設備和線路進行探測，如變壓器、斷路器、刀閘、互感器、電力電纜、絕緣子串以及具有電流、電壓致熱效應或其他致熱效應設備的二次回路等。

利用無人機+紅外熱成像相機對輸電線路進行巡視檢查的這種全新巡檢方式，打破了光線和空間的限制，可在離導線十米左右范圍內360o拍攝，隨時隨地捕捉清晰、精準的熱圖像，實現了電力巡檢的信息化和智能化。利用無人機搭載紅外測溫設備，原本需要約40分鐘才能完成的人工登塔測溫作業，現在僅需大約十分鐘作業就能完成，工作效率較原來提升4倍。

現有熱成像巡檢解決方案舉例

在現有的熱成像巡檢方案中，大疆的經緯M200系列搭載XT系列紅外相機，是較為成熟的一種。經緯 M200 系列無人機是大疆專為行業應用設計的飛行平臺，擁有工業級防護、環境感知能力，同時配備了智能避障系統，結合前視、下視、上視傳感器，讓飛行器具備環境感知和決策能力。尤其，M200系列的RTK版本集成了厘米級高精度導航定位系統，采用雙天線測向技術，輸出精準的航向信息，讓飛行更加穩定。該定位系統還具備抗磁干擾能力，保障飛行在高壓線、金屬建筑等強磁干擾的環境下的可靠性，避免使用指南針時因磁干擾而帶來的安全風險。

搭載XT2和Z30的M210無人機

而XT2雙光熱成像相機更是集成了高精度熱成像傳感器和4K可見光傳感器，實時圖傳中能根據需求選擇并排或畫中畫呈現熱成像與可見光影像畫面，這對于電網設施巡檢起到了極大的輔助作用。IP44 的防護等級，配合M200系列飛行平臺，讓XT2能夠在嚴苛環境下穩定工作。先進的處理器與視覺算法使XT2具備高溫警報和高溫跟蹤等一系列智能功能，讓用戶更容易識別目標，即時生成有效的決策信息，提升作業時效性。

禪思XT2雙光熱成像相機

每當進入炎炎夏日，高溫酷暑來襲時，整個電網系統就面臨著高溫高負荷的考驗。此時，對變電站和供電線路的巡查、控制、檢測等工作量也隨之增加。電力工作人員采用經緯 M210 RTK 飛機搭載禪思XT系列紅外相機對復合絕緣子芯、線路與金具連接處和其他附屬設備進行精確拍照檢查和測溫檢測后，形成桿塔紅外圖譜，并且對紅外圖譜片進行快速診斷，及時發現線路本體發熱缺陷，巡視效率約是人工的6倍到10倍，確保了重要“三跨”區段線路安全運行。

更智能的熱成像巡檢

依照南方電網規劃，2020年將實現“機巡為主，人巡為輔”的智能化、可視化巡檢模式。目前紅外檢測可識別眾多的設備隱患問題，但仍然局限于人工操作巡檢、人工整理數據為主的模式，其巡檢效率還有較大優化空間。因此，要想真正完全實現智能化的巡檢方式，還需開發無人機自動巡檢功能、基于圖像識別的在線檢測以及通過神經網絡進行大量訓練的智能診斷系統，在進一步實現智能化的同時，使智能設備達到甚至超過專業巡檢人員的診斷能力。