一、問(wèn)題

1.道路測(cè)試進(jìn)度有待加快

截至2018 年12 月25 日，全國(guó)共有15 個(gè)省市區(qū)出臺(tái)了自動(dòng)駕駛測(cè)試管理規(guī)范，其中有11 個(gè)城市發(fā)出測(cè)試牌照，共為27 家公司發(fā)放了共95 張測(cè)試牌照。相比美國(guó)整體推進(jìn)節(jié)奏還有待加快，美國(guó)僅加州已經(jīng)為60 余家企業(yè)發(fā)放了測(cè)試許可，取得測(cè)試牌照的車(chē)輛數(shù)量突破了500 輛。

一是中國(guó)相比歐美等國(guó)家準(zhǔn)許自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的時(shí)間較晚，中國(guó)最早是 2017 年12 月北京發(fā)布了管理規(guī)范，而美國(guó)內(nèi)華達(dá)州早在2011 年就通過(guò)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)合法化的法案，而歐洲如英國(guó)、荷蘭、芬蘭、法國(guó)等國(guó)家也是在2015 年、2016 年前后嘗試自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的項(xiàng)目。

二是國(guó)內(nèi)對(duì)測(cè)試申請(qǐng)的評(píng)審過(guò)程的時(shí)間較長(zhǎng)。尤其是北京、上海等城市，在評(píng)審階段設(shè)定額外的實(shí)車(chē)審查要求，需要測(cè)試主體拿出更多的時(shí)間進(jìn)行準(zhǔn)備，以北京為例，僅是完成5000 公里的封閉試驗(yàn)則大約需要一周的時(shí)間，在這之后還需完成車(chē)輛等級(jí)的場(chǎng)景評(píng)估。相比之下，加州申請(qǐng)測(cè)試前需對(duì)車(chē)輛做一些有關(guān)剎車(chē)、燈光、排放等方面的檢查，提交材料后，大約一周左右的時(shí)間完成評(píng)審，發(fā)放測(cè)試許可文件，期間并沒(méi)有實(shí)車(chē)審查的相關(guān)環(huán)節(jié)。

三是封閉測(cè)試場(chǎng)的容量有限。目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)數(shù)量不多，建設(shè)投入較高，難以實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)張，然而自動(dòng)駕駛測(cè)試需求旺盛，不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)自動(dòng)駕駛廠商有173 家，且大多數(shù)城市出臺(tái)的測(cè)試規(guī)范均提出在指定的封閉測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試的門(mén)檻要求。此外，當(dāng)下測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試效率較低，各企業(yè)基本上需要單獨(dú)測(cè)試，即“包場(chǎng)”，在同一時(shí)間內(nèi)，測(cè)試場(chǎng)中的大多數(shù)場(chǎng)景往往是“閑置”的。較低的效率會(huì)降低自動(dòng)駕駛測(cè)試工作的節(jié)奏，從而減緩技術(shù)迭代速度，影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當(dāng)下測(cè)試需求逐漸旺盛，封閉測(cè)試場(chǎng)供不應(yīng)求的趨勢(shì)已然顯現(xiàn)，比如上海示范區(qū)的封閉測(cè)試區(qū)經(jīng)常有企業(yè)扎堆測(cè)試、深夜排隊(duì)測(cè)試的情況。

四是測(cè)試管理部門(mén)需要準(zhǔn)備時(shí)間。國(guó)內(nèi)的交通狀況較為復(fù)雜，選定第三方機(jī)構(gòu)和測(cè)試路段之前，需要進(jìn)行充分評(píng)估。對(duì)于第三方機(jī)構(gòu)，要確保其有能力擔(dān)任測(cè)試申請(qǐng)受理、跟蹤、數(shù)據(jù)采集、日常監(jiān)管等工作。對(duì)于測(cè)試道路，應(yīng)綜合考慮所能提供測(cè)試場(chǎng)景的豐富程度，以及自動(dòng)駕駛測(cè)試對(duì)交通帶來(lái)的影響。與此同時(shí)，測(cè)試管理部門(mén)還要為測(cè)試路段進(jìn)行相應(yīng)的改造，完善相應(yīng)標(biāo)志標(biāo)線，建設(shè)測(cè)試設(shè)備以及其他必要設(shè)施。

2.跨地區(qū)測(cè)試需重新申請(qǐng)、評(píng)估

目前國(guó)內(nèi)各個(gè)城市都有自己的準(zhǔn)入要求，雖然國(guó)家三部委確立了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的頂層框架，但企業(yè)在不同城市展開(kāi)自動(dòng)駕駛道測(cè)試，往往需要按照各城市要求重新申請(qǐng)、評(píng)估，這將大大降低測(cè)試的效率。國(guó)外諸如日本、英國(guó)、德國(guó)等，均從國(guó)家層面形成了統(tǒng)一要求。

目前，國(guó)內(nèi)承認(rèn)其他城市測(cè)試經(jīng)歷的城市有廣州。廣州明確已在其他國(guó)家或者地區(qū)、國(guó)內(nèi)其他城市獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試許可，且測(cè)試時(shí)間不少于6 個(gè)月或者測(cè)試?yán)锍滩簧儆?000 公里，可以提交相關(guān)測(cè)試證明或報(bào)告等材料，不過(guò)這些材料只是用于替代封閉測(cè)試場(chǎng)地測(cè)試的相關(guān)材料，并非直接準(zhǔn)許異地測(cè)試車(chē)輛在廣州測(cè)試。

3.尚未形成標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試體系

完善的測(cè)試評(píng)價(jià)體系是支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的必備條件，目前國(guó)內(nèi)外針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的運(yùn)行安全測(cè)試都還處于探索階段，標(biāo)準(zhǔn)和體系的制定都在進(jìn)行中，針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試還尚未形成一套完整成熟的測(cè)試評(píng)價(jià)體系。

在中國(guó)，國(guó)家及地方政策還主要集中于道路測(cè)試這一階段，并偏向于測(cè)試管理，后期發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程（試行）》中提及的場(chǎng)景有限。政策在仿真測(cè)試、封閉測(cè)試，以及后期的示范運(yùn)營(yíng)方面的指導(dǎo)作用還有些薄弱。

另外，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是跨界融合的產(chǎn)物，其結(jié)合了傳統(tǒng)汽車(chē)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信、交通、能源等多方面的前沿技術(shù)，測(cè)試對(duì)涉及其他領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)以及測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試工具、測(cè)試方法、測(cè)試場(chǎng)地等一系列方面提出了新的要求。

4.高速公路測(cè)試暫未開(kāi)放

在國(guó)外，大多數(shù)國(guó)家并未對(duì)高速公路的自動(dòng)駕駛測(cè)試提出“禁令”，政策的開(kāi)放性也使得多數(shù)主打自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)的中國(guó)企業(yè)前往國(guó)外進(jìn)行測(cè)試。

在高速公路上應(yīng)用自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，有觀點(diǎn)認(rèn)為高速公路是自動(dòng)駕駛率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵場(chǎng)景之一，歐美等國(guó)家也選擇在高速公路上推廣落地自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目。然而，依據(jù)《公路法》、《道路交通安全法實(shí)施條例》等相關(guān)法律法規(guī)，中國(guó)目前并不準(zhǔn)許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在高速公路上進(jìn)行測(cè)試，從技術(shù)驗(yàn)證的需求及商業(yè)化應(yīng)用的場(chǎng)景來(lái)看，這并不利于未來(lái)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前，北京針對(duì)高速公路測(cè)試表現(xiàn)出積極態(tài)度，在2018 年10 月發(fā)布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)（2018 年）》中，明確了5 個(gè)方面的示范應(yīng)用，其中包括了拓展高速路、快速路等自動(dòng)駕駛測(cè)試種類。不過(guò)，暫不考慮在法律法規(guī)修訂方面的復(fù)雜程度，針對(duì)高速公路測(cè)試，主管部門(mén)還需權(quán)衡在高速公路上使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)所帶來(lái)的核心價(jià)值與潛在風(fēng)險(xiǎn)，與此同時(shí)，在高速公路上劃出自動(dòng)駕駛行車(chē)道的思路值得斟酌，這種做法很好地提升了自動(dòng)駕駛汽車(chē)與有人駕駛汽車(chē)同行的安全性，但涉及建造成本較高，工程時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)。

二、建議

1.建立完整統(tǒng)一的測(cè)試評(píng)價(jià)體系

在現(xiàn)階段政府和企業(yè)應(yīng)該充分意識(shí)到測(cè)試對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的重要性，合理規(guī)劃測(cè)試策略，在國(guó)家層面加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，盡快構(gòu)建完整統(tǒng)一的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，以加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)迭代。

一是建立健全的測(cè)試工具包。加強(qiáng)硬件在環(huán)、車(chē)輛在環(huán)等虛擬仿真測(cè)試技術(shù)，以及軟硬件結(jié)合仿真、實(shí)車(chē)道路測(cè)試等技術(shù)和驗(yàn)證工具的迭代，促進(jìn)整車(chē)級(jí)、系統(tǒng)級(jí)、零部件級(jí)測(cè)試評(píng)價(jià)系統(tǒng)的形成，建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的國(guó)家平臺(tái)，形成場(chǎng)景庫(kù)的框架標(biāo)準(zhǔn)、場(chǎng)景元素?cái)?shù)據(jù)化體系，統(tǒng)一技術(shù)接口，組織引導(dǎo)政府、企業(yè)、測(cè)試場(chǎng)等多方力量融合場(chǎng)景資源；

二是建立封閉測(cè)試與公開(kāi)道路測(cè)試的準(zhǔn)入關(guān)系。封閉測(cè)試內(nèi)容與公開(kāi)道路測(cè)試規(guī)程協(xié)同創(chuàng)新，推動(dòng)形成封閉測(cè)試、功能檢測(cè)與道路測(cè)試許可乃至未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化應(yīng)用的互認(rèn)機(jī)制，各測(cè)試示范區(qū)之間有效協(xié)同機(jī)制，加強(qiáng)測(cè)試方法創(chuàng)新，探索可持續(xù)的商業(yè)模式；

三是加強(qiáng)公開(kāi)道路測(cè)試管理。強(qiáng)化對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試車(chē)輛的審查機(jī)制，明確自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在功能、安全方面的評(píng)價(jià)方式、考核標(biāo)準(zhǔn)，展開(kāi)測(cè)試車(chē)輛對(duì)道路交通出行影響的研究，循序漸進(jìn)開(kāi)放測(cè)試道路，加快智能路網(wǎng)與自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景設(shè)計(jì)，加強(qiáng)安全監(jiān)管，開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)在法律法規(guī)方面的研究。

四是引導(dǎo)基于示范運(yùn)營(yíng)的技術(shù)驗(yàn)證。重點(diǎn)在機(jī)場(chǎng)、港口、礦區(qū)、工業(yè)園區(qū)和旅游景區(qū)等相對(duì)封閉的區(qū)域落地示范應(yīng)用項(xiàng)目，充分驗(yàn)證環(huán)境感知準(zhǔn)確率、場(chǎng)景定位精度、決策控制合理性、系統(tǒng)容錯(cuò)與故障處理能力等，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的形成。

五是建立圍繞智能交通系統(tǒng)的試驗(yàn)應(yīng)用。強(qiáng)化以自動(dòng)駕駛汽車(chē)為核心的智能交通大系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在試點(diǎn)城市實(shí)現(xiàn)落地試驗(yàn)，強(qiáng)化V2X 技術(shù)應(yīng)用，布設(shè)5G、DSRC 等多種技術(shù)類型的通信基站，對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行智能化改造，積極探索

智能交通平臺(tái)與道路基礎(chǔ)設(shè)施、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的耦合性，以及智能交通系統(tǒng)所帶來(lái)城市交通安全性、運(yùn)行效率的提升。

2.加快測(cè)試場(chǎng)、示范區(qū)建設(shè)及技術(shù)迭代

中國(guó)人口稠密、交通環(huán)境復(fù)雜，各城市已開(kāi)放的測(cè)試道路和測(cè)試場(chǎng)景有限，尚不能滿足各應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試需求，自動(dòng)駕駛技術(shù)必須通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間、各種復(fù)雜路況條件下的實(shí)際道路測(cè)試才能逐漸成熟，進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用階段，提供不同環(huán)境與類型的測(cè)試條件，將有助中國(guó)加快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

在中國(guó)的產(chǎn)業(yè)環(huán)境下，封閉測(cè)試對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要作用。當(dāng)封閉測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試容量出現(xiàn)飽和，不僅影響道路測(cè)試申請(qǐng)工作的節(jié)奏，還會(huì)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)遲緩影響。因此，應(yīng)加快自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)的建設(shè)及資質(zhì)認(rèn)證，并及時(shí)公開(kāi)國(guó)家或地方認(rèn)可的封閉測(cè)試場(chǎng)地，為測(cè)試主體提供完善的測(cè)試條件。

此外，還應(yīng)加強(qiáng)測(cè)試場(chǎng)的技術(shù)迭代。目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試項(xiàng)目更多按照傳統(tǒng)人類駕駛的思路設(shè)計(jì)，如停車(chē)、起步、跟車(chē)等，而缺乏諸如決策能力、安全意識(shí)等方面的內(nèi)容，使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)難以真正突破技術(shù)上的瓶頸。自動(dòng)駕駛汽車(chē)將會(huì)應(yīng)用在復(fù)雜的交通場(chǎng)景中，潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的決策能力、安全意識(shí)提出了很高的要求，未來(lái)測(cè)試場(chǎng)的建設(shè)設(shè)計(jì)還應(yīng)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)加強(qiáng)此類內(nèi)容的評(píng)價(jià)方式。

3.加強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，支撐保險(xiǎn)體系研究

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是保障功能安全、性能穩(wěn)定的基礎(chǔ)，也是保險(xiǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、未來(lái)上路許可認(rèn)證的關(guān)鍵。區(qū)別于傳統(tǒng)汽車(chē)，應(yīng)研究適合自動(dòng)駕駛汽車(chē)的評(píng)估方法，依托典型場(chǎng)景測(cè)試加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，強(qiáng)化對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測(cè)試、銷售、應(yīng)用等全生命周期的監(jiān)管。

此外，自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化應(yīng)用需解決法律責(zé)任分配的問(wèn)題。開(kāi)展基于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的保險(xiǎn)體系研究，科學(xué)、合理地建立保險(xiǎn)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)系，研究不同等級(jí)、不用場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛汽車(chē)可量化的保險(xiǎn)創(chuàng)新體系，能夠加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化應(yīng)用的進(jìn)程。

4.推行跨地區(qū)測(cè)試的準(zhǔn)入互認(rèn)機(jī)制

不同地區(qū)公開(kāi)道路的測(cè)試是自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)的重要幫手，如果中國(guó)能在國(guó)家層面推動(dòng)形成異地道路測(cè)試準(zhǔn)入互認(rèn)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛測(cè)試方法、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等方面的統(tǒng)一，將大大減少企業(yè)的開(kāi)支，提高測(cè)試的效率，更加有力地推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展，在全球范圍內(nèi)搶占自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展先機(jī)。

5.明確統(tǒng)一概念，完善政策細(xì)節(jié)

自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理規(guī)范需進(jìn)一步完善，明確統(tǒng)一的概念，后期出臺(tái)相應(yīng)配套政策時(shí)應(yīng)充分結(jié)合多方意見(jiàn)，綜合考慮國(guó)家戰(zhàn)略、國(guó)內(nèi)外技術(shù)水平、地方產(chǎn)業(yè)資源、企業(yè)需求等方面的因素，并站在測(cè)試主體的角度考慮政策實(shí)施的可行性和確定性，以培育適合產(chǎn)業(yè)健康、快速發(fā)展的環(huán)境。