評測序言

要說智能機器人領域近日有什么大新聞？iRobot刮起的那場席卷全美的掃地機專利訴訟颶風絕對首當其沖。這家機器人廠商早年憑借其強勁深厚的實力與NASA在太空探測領域展開合作，探索火星、地質勘探、恐襲救援幾乎無所不能，近些年已經完成了從高新技術向民用家庭化的轉變。

iRobot旗艦掃地機器人Roomba 980被譽為“地表最強”，而今天的主角Roomba 961掃地機器人在配置上延續了Roomba 980的大部分黑科技，更在定價方面扳回一城，當然最重要的實際清掃效果還得在評測中見真章。

簡潔外觀不掩出眾設計

Roomba 961沿用了iRobot經典的圓形設計，深灰搭配淺咖的百搭配色典雅大方，頂部控制面板Home鍵、清潔鍵和Spot模式鍵依次排列，分別實現一般清掃、固定位置重點清掃以及自動回充功能。首次使用前需要對掃地機器人進行充電，筆者注意到機器充電時充電指示燈并不會一直亮，這是因為許多西方國家有節能要求，而指示燈不常亮的設計可以盡可能地做到省電和環保，而如果用戶想要查看充電狀況的話只要按一下清掃鍵即可。

iRobot Roomba 961智能掃地機器人

頂部控制面板

一般來說掃地機器人的傳感器都會安裝在機體側面或者底部，不過Roomba 961別具一格在機器人頂部設置了突起的RCON傳感器（用來接收虛擬墻和Home Base充電基座信號）和搭載了vSLAM?視覺運算處理技術的攝像頭（Roomba 961三套導航系統中的一套，稍后會詳細介紹），在造型上足夠博眼球。

左圖為RCON傳感器，右圖為搭載了vSLAM? 視覺運算處理技術的攝像頭

RCON傳感器后配置有提手，表面看上去有些單薄，畢竟這個小裝置將承受整臺機器人的重量，不過實際經筆者實際提拉還是非常穩牢安全的。

折疊式提手

機器人尾端是集塵盒，輕輕按下即可取出。不過這里需要特別提醒：平時拿取千萬不要只用單手握住積塵盒位置，這樣很容易導致機器人掉落損壞。

集塵盒關閉&開啟

機器人在進行清掃作業時全程無人操控，因此Roomba 961前端配置有橡膠彈性防撞條加上內部的回彈結構可以起到非常不錯的防護作用。市面上有許多同類產品把障礙物探測的敏感度設置得比較高，在距離前方障礙物還比較遠的時候就自動轉向，這樣就造成墻邊或者家具邊緣經常會清理不到，所以Roomba 961在運行時會輕輕觸碰家具或墻壁，這樣可以把居室打掃得更干凈全面，當然要做到力度恰好是很需要技術實力的。

掃地機9cm超薄機身

橡膠彈性防撞條防護性能滿格

Roomba 961機身底部設計比較中規中矩，充電觸點、萬向輪、越障輪等等一應俱全，外邊延均勻分布有多組防掉落傳感器。筆者注意到這款掃地機只有一枚邊刷，取而代之的是一枚地板跟蹤傳感器。其實這是iRobot在多年累積用戶使用經驗后的采取最優設計，因為在清理墻邊墻角時通常只有一枚邊刷在起到作用，如果兩個邊刷同時運行的話反倒容易把灰塵碎屑再揚灑出去。

掃地機器人底部

掃地機器人底部細節

這才是智能掃地機器人

在按下清掃鍵（即電源鍵）后，Roomba 961即從關機狀態中被喚醒，再按一次清掃鍵掃地機器人便開始自動開始清理地面了。

另外大家還記得剛文章中提到過的機器頂端的攝像頭與地板跟蹤傳感器嗎？再加上肉眼看不到的內置在底部滾輪中的里程表傳感器，組成了Roomba 961導航系統的三駕馬車。不但能夠實時記錄行進距離，還能夠不斷累積對周邊環境的記憶從而指定最佳清掃路線。用語言可能不太能準確描述“TA”的強大，但要知道在許多掃地機器人里通常只搭載一套導航傳感器，而iRobot搭載有三套導航系統。

Roomba 961導航系統的三駕馬車

Roomba 961采用弓字形的行進路線，在電源電量充足的情況下基本可以全面覆蓋清掃區域，筆者在短毛地毯上灑下餅干碎屑，掃地機器人經過相關區域后出色完成了清掃任務，同時掃地機沿邊緣運行時也完全按照直線走，值得一提的是，Roomba 9系產品具備了斷點續掃功能，更適合大戶型家庭，掃地機器人在快沒電的時候會自己回充電樁充電，然后返回之前停止的地方繼續清掃，直到清掃完整各樓層。

掃地機器人運行視頻

實際效果還是非常不錯的，筆者一共撒上了大約18克的餅干碎屑，而掃地機也基本清掃干凈了。因為集塵盒中有部分碎屑殘留，所以重量有1g的出入。

左圖為餅干原圖，實際清掃時會碾碎，右圖為清掃后積塵盒中的碎屑

然后筆者在玻璃罩上撒下餅干碎屑，從底部觀察掃地機器人的運行。憑借較6系和7系5倍吸力的進階版三重高效清潔系統，幾乎是瞬間便完成了各種污漬碎屑的清理，效果拔群！

一掃而過的暢快

對于不同類型地面，這款掃地機還能自動偵測地毯等清潔難度高的地面，并且加大功率以增強吸力，當然功率越大，發出的聲音也會越大，所以筆者在機器人工作時用分貝儀來測量數據，實測下來在深色短毛地毯上運行的功率要遠大于淺色木質地板，因此也就可以推斷Roomba 961的確實能根據地面清掃難度而調整功率。

分貝測試圖

對于邊角區域的碎屑灰塵，Roomba 961同樣能夠高效清理。

邊角清理實拍

Roomba 961還配套有一臺虛擬墻設備，擁有區域屏蔽（開關向下）與直線屏蔽（開關向上）兩種模式，筆者在這里測試了區域屏蔽，效果還是比較明顯的：左圖中掃地機行進到虛擬墻附近便回轉離開，右圖中則直接撞擊了塑料瓶。對于家中不想讓掃地機進入的區域，放一臺虛擬墻是非常方便實用的。

配套的虛擬墻設備

那么Roomba 961運作的穩定性又如何呢，首先我們用一本筆記本來進行越障性能的測試，筆者用手稍微固定下了“障礙物”，而掃地機器人也不負期望輕松跨越這一難關。此外筆者還測試了多層硬質紙袋，結果同樣讓人喜人。

輕松翻過障礙物

防跌落演示

居室的地板上不可避免地會有電線分布，那么Roomba 961表示這都不是事兒，就算纏繞在一起同樣能輕松搞定。

防纏繞就是這么簡單

用下面這張圖看得更直觀些，掃地機在遇到電線阻攔時會自動調節為防纏繞模式，滾刷反向轉動直到成功吐出電線。

防潮繞模式

從上圖中我們還可以看到iRobot的三重高效清潔系統：可以將碎屑從墻壁邊緣和角落掃入機器人的清潔路徑的獨特旋轉邊刷、兩個可反向旋轉攪動地板上的碎屑并將其掃起的清潔主刷，以及能以澎湃吸力將碎屑直接吸入集塵盒的真空吸塵裝置。這一整套突破性清潔技術具有巧妙的“浮動”設計，可以靈活進行自身調節，保持與各種地面的緊密接觸，確保機器人在家中行走時具備出色的清潔能力。特別值得一提的是防纏繞清潔雙主刷獨特的膠棒設計不同于其它品牌的棕毛刷，可以防止纏繞毛發，從而免于清理，是長發姑娘及有寵物家庭的福音。

除了清掃，“TA”還有智能貼心黑科技

在續航方面，Roomba 961搭載的是一臺鋰離子電池，首次使用需要在配套的充電座上連續充滿3個小時，之后就能夠保持75分鐘的超長工作時間。

與電量過低時一樣，掃地機器人在清掃任務完成時，會自動返回充電座進行充電，完全無需人工值守，非常方便，當然你想讓“TA”立即充電也是可以的，只需按下控制面板上的Home鍵即可。

能自己找到回家的路

也許有朋友會問這款這么強大的掃地機為什么不帶遙控器呢？其實這也是iRobot的黑科技——手機APP遙控器，只要你有一臺智能手機（IOS系統與安卓系統皆可），然后下載一款名為“iRobot Home”的APP軟件，參照指示進行互聯設置，接下來就可以躺在沙發上指揮Roomba 961工作了，非常人性化。剛才視頻中筆者就是用APP來操作掃地機器人的。

極簡軟件界面，效率感十足

在APP中不僅能對清掃的區域大小和工作時間進行記錄，還能進行周度清掃計劃的設立，即使工作忙沒人在家也能按時自動打掃干凈屋子，像一位知心管家一樣等待用戶下班回家。

功能強大的APP設置

在歷史記錄頁面，點擊單項任務就能夠進入清潔地圖界面，綠色色塊是經掃地機器清掃過的區域，因為筆者在大致清掃過一遍后就取消了清潔任務，所以在機器人停止的位置有綠色X，如果不取消的話還會再多清掃多次，以達到最好的清潔效果，還有圖中的十字標示是機器人反復清掃的重點區域，在記住了房間的布局之后，Roomba 961就可以在后續清潔時用到這份地圖，它會知道哪些區域需要清潔、以及避開哪些區域。還有在按下HOME鍵后，掃地機器人會直接返航進行充電，完成充電后就會從之前停止的地方繼續工作。

這樣一款眾多黑科技加身的iRobot Roomba 961智能掃地機器人，簡約出眾的外觀設計加上高效卓異的清掃功能，相信在不久之后一定會受到煮夫主婦們的好評，目前這款機器人在京東商場的售價為4999元，而且京東618店慶馬上就要到了，到時候應該會有更大幅度的福利，讓我們先拭目以待吧。

iRobot Roomba 961掃地機器人終極測試

最后的最后，讓我們給Roomba 961來一個終極測試。筆者準備了餐巾紙碎片、面粉、餅干以及大米都散落在大理石地面上，這些東西在日常生活中很常見，大小重量各不同，對于掃地機是一個大考驗。在測試過程中Roomba 961沒有讓我們失望，第一步在水平方向上先弓形后延邊的方式進行清掃，然后在豎直方向上再按先弓形后延邊的順序在清掃一遍，基本把紙片、面粉、餅干碎屑以及大米都清掃干凈了，而且在塵垢比較嚴重的區域，機器人還會來回多清掃幾遍直至完全掃除。