國內自動駕駛明星創業公司Roadstar發文，宣布聯合創始人、首席科學家周光“三宗罪”：私藏圖紙、數據造假、收受回扣，并***其公司職務。周光連夜從日本返回深圳，計劃召開發布會回應。

昔日三劍客，如今拼死活。

昨天（21日），國內知名自動駕駛創業公司Roadstar（深圳星行科技有限公司）發微信公眾號文章，宣布***公司聯合創始人、首席科學家周光的一切職務，終止所有勞動合同，即刻生效。

而發出這份公告的，正是Roadstar公司CEO佟顯喬和CTO衡量。

佟顯喬、衡量、周光三人都曾在百度美研任職，2017年5月共同創辦Roadstar，并在短短一年后完成A輪1.28億美元融資，創下了當時自動駕駛行業最高的融資記錄。

本以為三劍客會聯手打造出一支世界頂尖的自動駕駛公司，開拓一片百度之外的新天地，但沒想到公司創立不到兩年就出現創始團隊內斗分裂的問題，Roadstar這輛疾馳的自動駕駛車遇到了大障礙。

周光被指“三宗罪”：私藏圖紙、數據造假、收受回扣

Roadstar主打L4自動駕駛，以多傳感器融合的方案切入。CEO佟顯喬、CTO衡量和首席科學家周光三位創始人都有百度美研的經歷，Roadstar官網資料顯示，佟顯喬曾就職于蘋果無人車研發和英偉達自動駕駛算法組，衡量曾就職于特斯拉Autopilot組，直接向馬斯克匯報。

根據天眼查信息顯示，目前Roadstar公司大股東為佟顯喬，持股比例23.61%，周光和衡量分別持股14.16%。

去年5月，Roadstar拿到1.28億美元A輪融資，創下了當時業界的最高紀錄，并在當年11月發布量產版自動駕駛方案——Leo靈L4級自動駕駛方案以及高精度地圖HD RealityMaps等，發展勢頭迅猛，目前，公司有100多人，中美兩地的車輛在20輛左右。

根據新智元掌握到的情況，Roadstar公司明星光環的背后，內部高層的糾紛由來已久。

去年，有傳言稱公司股東之一那小川挪用公司資金購買P2P產品導致公司虧損數千萬，那小川和CEO佟顯喬一度被破離職，衡量代任CEO。

在衡量任CEO期間，Roadstar請第三方機構對公司展開了一次財務調查，調查的結果顯示，那小川不存在挪用資金一事。在本月21號佟顯喬、衡量召開的電話會議中，衡量也向新智元證實，那小川并未涉及到P2P的糾紛中。

不過，在這次調查中，周光的一些問題被發現，被指與介紹投資的同學一起瓜分數百萬的FA費用。

于是，在Roadstar 21日上午發布的微信公眾號文章中，列舉了包括周光收回扣在內的三項行為：

長期不遵守公司內部代碼管理規章制度，私開代碼庫私藏圖紙，故意不上傳代碼且屢教不改，在一次項目交付的過程中被合作伙伴發現其用私藏代碼和文件造假的技術報告，對公司的名譽和項目交付進展造成嚴重影響；

在一次政府監管報告中故意造假數據，被第三方機構發現，對公司名譽造成嚴重影響；

帶頭破壞公司內部財務規章制度，存在假公濟私的現象，在A輪融資中利用自己的同學收受回扣。

鑒于上述問題，Roadstar公司決定***周光在本公司的一切職務，終止所有勞動合同，即刻生效，并且公司保留對周光進一步追究法律責任的權利。

高層“械斗”搶公章？對周光人身攻擊貼流出

更嚴重的事情，甚至到了肢體沖突層面。

此前，有消息稱Roadstar還發生過高層的“械斗”事件。但佟顯喬、衡量在21日的電話會中回應稱，這是“不實言論，根本沒有發生過械斗”，傳言應該是周光強搶公章大鬧公司，被財務人員給攔住了。

當新智元問及公司公章現在誰的手中時，佟顯喬、衡量表示：

“這涉及到公司的一些機密的問題，但是我可以告訴你的是，現在公司是正常運轉的，并不是像外面有謠言說，挾持了公章還是控制了公司直接指揮。”

巧合的是，幾乎在Roadstar微信公眾號發文的同一時間，知乎上出現一篇匿名用戶的帖子，指出Roadstar“周X”資歷最低，并貶低“此人乃人中奇葩，其人性之惡劣曠世古今”，從狂妄自大、濫用職權、技術造假等方面進行攻擊。

在電話會上有記者問到知乎上的匿名評價，衡量表示，“這幾個詞匯，確實符合周光的一些特征，我只能這么講，但是具體說的事情我們就不知道了。”

“說實話有些問題，比如說隱藏代碼這種事，而其實在美國之后已經有了，也許說在那個時候觀察到一些端倪，當然那個時候大家都是好朋友，所以其實沒有太在意。

人性上的很多弱點，尤其是在長時間共同創業的過程中，在重大利益的考驗中才會暴露出來。”

開除周光“調查了很久”，投資人也知情

在21日的電話會議上，佟顯喬、衡量兩位創始人回應了***周光事件的一系列問題，包括新智元在內的十多家媒體對二人進行了采訪，現將采訪內容摘錄如下：

記者：周光是什么時候離開公司的？

Roadstar：今天。

記者：也就是說他的離職協議是在今天簽署的？

Roadstar：我們有相應的一些流程，所以說具體細節就不方便透露。

記者：之后就可能會對他有法律上的舉動嗎？

Roadstar：對，我們這邊的人力部門、法務部門等等，都會把相關的一些事情處理完。

記者：您從決定開除周光是什么時候？

Roadstar：這也是一個經過長時間深思熟慮的結果，決定的作出大家看到也是發布在今天（21號）這也是最近做出一個決定。

記者：這個決定是什么時候？

Roadstar：你看到這個公告，其實是公司在調查，然后討論了很久，最后又把這些內容和我的股東進行反饋，大家做了一些思考，最后做出這樣的一個決定之后，再來發布這樣的事情。

可能大家覺得這個事鬧得比較大，是不是一時沖動？但是確實不是，我們是經過深思熟慮在做這件事，因為我們也會知道如果做得不好，會有一些對公司不太好的影響，所以我們也是有慎重考慮。

記者：創始人的團隊里發生了這樣的事情，是否也說明公司管理上存在需要改進的地方？

Roadstar：沒錯，我們在初期確實是在公司的一些規章制度的執行層面是有些欠缺，才導致一些問題，長時間存在不斷積壓，就導致一個不太好的結果，也是吸取了這個教訓，后面我們肯定會在規章制度上更完善，而且在執行上也會更加有利。

包括（***周光）這個事情本身的發生也表明了我們這樣一個決心，我們決心就是把這個公司建設成為一個更加健康的，能夠更好地向前發展的公司。

記者：因為這是一次***聯合創始人的情況，所以我想知道董事會是不是對這個事情有了解？他們在這個過程中給你們給予了什么樣的意見？

Roadstar：周光的這些情況，我們這幾個月一直在跟投資人和我們的股東進行溝通，從最開始的一點點的事情到我們調查的事情越來越多，所以大家對這些東西都是知情的，我們后續的董事會和股東會上也會具體討論這個問題以及怎么解決公司的一些狀態。

記者：我想問一下，董事會是有一起決議這個事情嗎？

Roadstar：這個就不方便透露了，后續你會看到我們最后的一個公告。

記者：周光自創了一個高級地圖的產品，為什么在進行發布會的時候，兩位創始人沒有對他這個行為進行制止？

Roadstar：您說的HD RealityMaps不是地圖產品，這就反映了周光私藏這些東西的一一部分原因。這個東西在我看來不是地圖產品。

當然調查的原因是因為它只是一個格式化的東西，并不能直接用無人車的地圖應用。HD RealityMaps它的視覺沖擊力對更強一些，但它在實際使用過程中，并不是對地圖最有效的表達的方式。

記者：那為何在進行發布的時候，兩位創始人沒有對周光進行制止？

Roadstar：因為在那個時候還是本著大家團結一致，本著“家丑不要外揚”的態度來做事情。

記者：Roadstar自去年5月拿到A輪融資后，到現在也沒有公布B輪融資情況，正常來看，融資速度似乎有點慢。

Roadstar：周光的事情對公司融資也是有一些影響的，因為原計劃我們的融資節奏是比現在快一點，因為一些內部的問題，確實影響了我們的融資節奏和公司的一些發展。那我們也是做出這樣（***周光）的決定，也是因為覺得長痛不如短痛，我們是希望一次解決的，未來才可以跑得更快。

記者：公司董事會什么時候開？

Roadstar：公司董事會會在近期希望年前可以開，然后會討論一下解決的方案。

周光連夜回國擬開發布會，投資人***反對***周光

Roadstar的微信文章發布時，周光等人帶著公司PR團隊在日本參加車展，被打了個措手不及。

新智元了解到，在得知被***的消息后，周光決定連夜返回深圳，計劃在22日召開媒體發布會，Roadstar的公關團隊表示，“周光、投資人，股東，所有技術Team Leader會接受采訪，為各位媒體老師厘清事實。”

與此同時，網上還流傳一份以星行科技全體投資人名義，發來的關于Roadstar的全體投資人反對周光解聘的相關回應。

關于星行科技員工任免決定事宜的聲明

2019年1月21日

就2019年1月21日上午星行科技微信公眾號發布的對周光的任免決定，星行科技全體投資人股東共同發表聲明如下：

一、 公司投資人股東認為解除周光職務是有損公司和股東的核心利益，投資人股東不認可解除周光職務的舉動；

二、 解除周光職務的決定，沒有得到投資人的同意，程序上也違反了與投資人的相關協議，因此該決定自始不發生效力；

三、 建議團隊成員充分溝通，消除分歧，集中精力發展公司業務。

Roadstar公關團隊表示先以這份聲明的消息為準。

截止發稿，周光的媒體溝通會時間地點仍未確定。

行業魔咒？自動駕駛為何頻出內斗

可能是行業魔咒，自動駕駛公司頻繁出現高層之間的糾紛和“內斗”。

2017年，百度起訴其前高管王勁，認為后者所經營的美國景馳公司侵犯百度商業秘密，要求王勁和景馳共同賠償百度經濟損失及合理開支5000萬元。

后來，景馳科技的創始人兼CEO王勁離開景馳，CTO韓旭掛帥接任，但之后又出現公司法人代表潘思寧與公司產生糾紛的問題，最后公司改名文遠知行。

韓旭與王勁

國外，去年3月，加盟僅半年的通用汽車旗下自動駕駛部門Cruise首席技術官A.G.Gangadhar被曝與CEO不和，選擇離職。

王勁事件是中國自動駕駛第一案，而Roadstar創始人之間的糾紛，算的上是中國自動駕駛第二案。

國內一位自動駕駛從業者評論稱，這些都是資本市場助推出來的各種妖魔鬼怪事件。

Roadstar兩位創始人也被問到自動駕駛公司頻頻出現高層糾紛的現象，衡量坦承：

說實話，對于我來說，我覺得也是一個很神秘的現象，我也很難解釋它為什么會這樣。是不是說無人駕駛行業的這種創始人團隊的變動發生的概率就一定比其他高？其實我也沒有這樣的統計，因為我自己身在賽道中，確實也是目睹了周圍很多家發生類似的事情。

我覺得要歸結原因來說的話，只能說這是一個很充滿挑戰的賽道，尤其它的商業化周期比較長，充滿了挑戰，那么在這個過程中有一些創始人他沒有經受住這樣挑戰，所以在中被淘汰出局。

我相信對于賽道的觀察，諸位記者也許也有你們會有觀察體會，你可能提一下你們的想法：為什么這個賽道會是這個樣子？

各位讀者，你覺得是為什么呢？