一：網絡組態

1.在西門子博途軟件中做PLC硬件組態，設置以太網連接。

2.事先在博途軟件中加載機器人相應的GSD文件（DSQC688），然后在硬件配置中組態機器人，配置通訊映像區模塊。

注意：此處配置的為兩個字節的輸入模塊跟兩個字節的輸出模塊，在機器人試教器上的設置要對應。

二：機器人試教器上的設置

1.控制面板

2.配置

3.PROFINET internal Anybus Device

4.PN_internal anybus

5.PN_internal anybus 設置：

注意：Input size(bytes) 與Input size(bytes)后面的數字“2”代表這通訊的數據量，要跟前面提到的在博途軟件中配置機器人模塊時選擇的想對應。（在博途軟件中配置了2個字節，在此處就填“2”,如果前面選擇64個字節，那么此處就應該是“64”）。其他名稱都可以不用更

改用默認名稱。

6.上述5完成后返回上一層 然后選擇“Signal”

7.做信號配置

點擊“添加”進入到下一個畫面：

1.）Name:設置信號名稱，點擊后修改。

2.）Type of signal:選擇信號類型，如下圖，選擇“Group input”為數組數字量輸入。

Digital input:數字量輸入

Digital output:數字量輸出

Analog input:模擬量輸入

Analog output:模擬量輸出

Group input:數組輸入

Group output:數組輸出

3.）Assigned to device 選擇“PN_internal_anybus”

4.)Device mapping

選擇“0”指定數據的第一個位的數據。“0-0”同樣也是第一位的數據。

選擇“0-3”指定接收數據的第一位到第四位的數據。