智能控制

智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發展的高級階段，主要用來解決那些用傳統方法難以解決的復雜系統的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數學模型、高度的非線性和復雜的任務要求。

智能控制的思想出現于20世紀60年代。當時，學習控制的研究十分活躍，并獲得較好的應用。如自學習和自適應方法被開發出來，用于解決控制系統的隨機特性問題和模型未知問題；1965年美國普渡大學傅京孫（K．S．Fu）教授首先把AI的啟發式推理規則用于學習控制系統；1966年美國門德爾（J．M．Mendel）首先主張將AI用于飛船控制系統的設計。

智能控制的特點

1、智能控制系統具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環境的有關知識以及運用這些知識的能力;

2、智能控制的核心在高層控制，能對復雜系統進行有效的全局控制，實現廣義問題求解，并具有較強的容錯能力，系統具有變結構特點，能總體自尋優，具有自適應、自組織、自學習和自協調能力;

3、智能控制具有混合控制特點，系統能以知識表示非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程，采用開閉環控制和定性決策及定量控制相結合的多模態控制方式;

4、智能控制系統有補償及自修復能力;

5、智能控制系統具有判斷決策能力，體現了“智能遞增，精度遞降”的一般組織結構的基本原理，并具有高度的可靠性。總之，智能控制系統通過智能機自動地完成其目標的控制過程，其智能機可以在熟悉或不熟悉的環境中自動或人一機交互地完成擬人任務。