近兩年服務機器人確實非常火，尤其是在餐廳里給客人端菜的機器人經常在各大電視新聞、各種展會上刷屏。

這種機器人基本上必須通過萬向輪的底盤進行移動，還不是真正意義上像人類一樣可以直立行走的機器人。

電子發燒友記者在早前對服務機器人行業的走訪時了解到，機器人行走的伺服舵機開發技術與成本都非常高。因此市面上能夠看到的仿人型可行走的機器人一般尺寸較小，高度在40厘米左右。

在2019年CES展上出現了一款機器人相當驚艷，這個仿人型服務機器人身高1米4，可在復雜地形下靈活形走，在家里幫助主人完成家庭服務，還能夠控制智能家居，在商業場合，可充當客服和接待的角色，還可以完成剪彩、頒獎、主持等工作。

這個機器人名叫Walker，來自深圳優必選科技。自從春晚上優必選的阿爾法機器人一炮而紅之后，引爆了市場對服務機器人的熱情。這款最新的行走仿人機器人繼Alpha, Jimu，Cruzr之后終于驚艷亮相。

Walker通過步態規劃與控制，能夠實現在地毯、地板、大理石等不同材質地面的穩定行走，同時能夠適應障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等復雜環境。借助于先進的控制算法，Walker能在快速行走的同時保持姿態穩定。

Walker實現了視覺導航，可以獲得外界環境中更加豐富的諸如輪廓、顏色、深度等環境信息，無需在環境中使用標記物等幫助Walker進行定位，從而提高了對運動物體的抗干擾能力，實現動態場景下更加高效、高精度、高穩定性的自主導航。

“模態”（Modality）即“感官”，多模態即將多種感官融合，通過文字、語音、視覺、動作、環境等多種方式進行人機交互，充分模擬人與人之間的交互方式。

據國際機器人協會（IFR）表示，從2017年的未來三年內，服務型機器人的市場需求將大幅增加，其市場規模預計將達到460億美元。服務機器人不僅可協助醫生做手術、幫農民擠奶、在倉庫運送貨物和打掃衛生等等，而且它們可能會成為每個人家庭的一員。

專家認為，專業級服務型機器人和面向個人和家庭的服務型機器人到2019年將各自占據市場的半壁江山。

如今，可直立行走的仿人大型服務機器人進入家庭以及商業場景已經成為現實。

直立行走的突破，離不開伺服舵機的成熟。

舵機在人形機器人部件中的成本占比高達6成。舵機是人形機器人動力的來源，類似人的關節，通過控制信號就可完成各種動作。優必選CEO周劍早前接受媒體采訪時介紹說，同類型的舵機在日本的市場價是每個幾十到上百美元，一個使用20個舵機的人形機器人價格最低也要1.5萬元，而擁有多項專利、質量更優的優必選自主研發的舵機性價比很高，我們的舵機性能媲美日韓、歐美國家的舵機，但成本更低，性價比更高。

重量級舵機的研發具有一定的門檻，盡管舵機的基礎研發并不難，但像雙足行走的機器人對舵機要求很高。相應地成本也高。這也是雙足行走人行機器人一直沒有進入市場的原因。

這款Walker大型仿人機器人的出現，應該來說是2019年服務機器人的一大跨越。