自動化搬運正在滲透各個行業，作為其核心設備，AGV在成為智能倉儲標配的同時也在不斷拓寬領域，而AGV技術也在不斷發展以適應更多的應用場景，例如在大型設備和產品運輸要求越來越嚴格的場景下，AGV的構造和承載也發生了變化，重載AGV應運而生，開始進入市場應用。

重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著重載AGV應用領域的擴大，一些企業也紛紛開發了相關產品。

技術難度大，企業進入門檻高

從上表中可以看出，國內目前已有一批企業相繼開發了重載型AGV，但細看之下可以發現，從新松、昆船到振華重工，重型AGV開發廠商以老牌的AGV企業和大型機械設備廠商為主，新興企業相對較少，究其原因，個人認為有以下幾點：

技術難度相對較大。對于AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術條件和配套支持，重載型AGV技術難點較多而且與輕載型的AGV設計結構有很大的不同，零部件選購標準也都不一樣，因此，相對于普通AGV而言，企業在進入重載AGV這一領域時，研發和生產門檻都相對較高。

應用領域進入門檻高。重型AGV的主要應用領域集中在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業，而這些行業對于設備的選擇是非常嚴謹的，一般企業要想進入難度很大。例如在去年完工的洋山港四期碼頭中，其使用的自動化設備均由振華重工提供，其中包括多臺重載AGV，與這種大型的機械設備廠商相比，無論是整套系統設備的能力還是整體項目規劃能力，普通的AGV廠商根本無法與之相比。

不過盡管技術門檻和市場門檻都較高，但還是有越來越多的企業開始進入到重載AGV這一領域，除了意在拓寬自身產品線之外，最大的原因還在于，相較于一般AGV，重載型AGV的利潤更高。

在利潤驅使下，企業想要進入也不足為奇，只是這一細分領域更加注重機器人作業的穩定性和安全性，但現階段國內AGV技術和制造商水平良莠不齊，能滿足重型AGV機器人的高精技術和高端生產要求的廠家其實并不多，不過相信隨著需求的擴大，重載AGV行業發展的速度也會越來越快。