今天，百度宣布：2018年底，百度將正式開源 Apollo 車路協同方案，向業界開放百度 Apollo 在車路協同領域的技術和服務，讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協同的新階段，全面構筑“人-車-路”全域數據感知的智能交通系統，邁出智能交通建設的關鍵一步！

百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇

宣布 Apollo 車路協同開源方案

其實早在2016年，百度即開始布局“車路協同”全棧研發，可謂是業內最早布局車路協同的公司之一，并在場景數據和測試里程積累上取得了階段性進展。

截至目前：Apollo 擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區場景以及乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型；Apollo在路側感知傳感器方案、路側感知算法、車端感知融合算法、數據壓縮與通信優化、V2X 終端硬件及軟件、V2X 安全方面布局研發領先的車路協同全棧技術；Apollo 擁有的無人車隊、開放道路無人車測試里程等一系列的場景數據積累，為百度布局車路協同，智能交通建設打下根基。

從百度大腦開放120項 AI 核心能力，到 Apollo 開放已擁有126家合作伙伴，開放賦能一直是百度人工智能發展的核心戰略。

李震宇表示：Apollo 車路協同方案的正式開源，是 Apollo 發展歷史上的重要時刻，它標志著 Apollo 開放平臺進入了車端和路側整體開源的新階段。

百度自動駕駛技術總監陶吉分享了百度研發車路協同領域的關鍵洞察，即需要車端和路側兩者同時發力，二者缺一不可。技術層面看，三維高精地圖和通信鏈路優化成為連接車和路的橋梁。

陶吉詳細講解 Apollo 車路協同開源方案

陶吉介紹：Apollo 此次的車路協同開源，將在 Apollo 開放平臺現有的四層開放技術框架的基礎上，在軟件、硬件、云端服務等層面增添或升級車路協同相關模塊。

在參考硬件層，Apollo 將增加車端以及路側的參考硬件，用來完成自動駕駛車輛與路側的信息傳輸與解析。

在開源軟件層，Apollo 對感知和決策規劃模塊進行了升級，能夠完成 Apollo 系統車端對車路協同 V2X 相關信息的融合處理；同時提供可運行在車端及路側參考硬件上的軟件包，負責 V2X 信息的相關預處理工作。

在云服務層，開放智能路側服務，提供自動駕駛所需的路側感知預測等信息，同時開源路側的感知預測等算法；并升級仿真服務能力，擴充在車路協同環境下的仿真場景。

Apollo 車路協同開源方案技術框架

對于車路協同的社會及交通價值，李震宇比喻：如果說以往百度自動駕駛的價值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機”駕駛的話，那么車路協同則像是又給每輛車配備了一個開了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導交通，高效分配道路資源。

以一個交通路況復雜的路口為例，人類司機和自動駕駛車載傳感器由于視角和視線的局限，都只能感知到路況信息的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險隱患；

如果車路協同配備了“完美視角”路側感知設備以后，利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計算識別能力，可以感知到路口范圍內全部的交通參與方，并實現多種分析功能，把這些信息通過 V2X 通信實時共享給路口的全部車輛，即可最大限度消除危險隱患。

“完美視角”的路口復雜環境感知能力

能極大提升自動駕駛安全性

據測算，車路協同能夠幫助解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%的單車智能的接管數，相當于為自動駕駛的安全增加了一層冗余保障。

百度在試驗場地十字路口安裝的路側感知設備

李震宇進一步闡述開源的價值：過去“通信廠商不熟悉自動駕駛需求、自動駕駛廠商不易于獲取新興通信技術服務、道路設備商不擅于 AI 算法研發”，做車路協同都像是“盲人摸象”。但研發車路協同，就要同時擁抱聰明的車和智能的路。

未來，百度通過開源自己的車路協同方案，將分享在大量自動駕駛道路測試中積累的實際經驗和能力，讓參與車路協同研發的合作伙伴都能真正實現兩條腿走路，共同打造一條有中國特色的、基于車路協同的自動駕駛落地之路。

當前城市交通擁堵問題日益嚴峻，有數據顯示，在北京人們平均每天上班超過一個半馬（26.4公里）。目前交通體系的不夠健全，在路上大家感受到的是跋山涉水甚至浪費生命。

對此李震宇提到：車路協同致力于實現更高效，更安全，更智能的交通組織和協同，從“適應未來”轉為“調整未來”。百度逐步將開源能力廣泛賦能于公交，出租，物流，自助泊車，無人車接駁等場景，與業界伙伴一起，幫助大城市的居民提升通勤幸福感，據測算，僅自動泊車一項就可以提升車主30%的出行效率。

車路協同將加速自動駕駛大規模落地

當天，百度還宣布將基于全球領先的 Apollo 開放平臺強大的生態能力，與大唐電信集團、千方科技、中國聯通等產業鏈關鍵環節的代表性企業展開合作，全面整合汽車制造、交通基礎設施設備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發展車路協同系統。

百度還將與雄安新區合作，先試先行，進一步探索車路協同的交通發展新路徑。同時，將與同濟大學成立聯合實驗室，在無人車路網規劃設計、交通流仿真等方面展開深度合作。

開放共贏：Apollo 合作伙伴的邊界不斷擴大

國家發改委城市和小城鎮改革發展中心智慧城市所所長黎明認為：近年來隨著若干智能交通領域關鍵技術的突破，自動駕駛、車路協同等新技術具備了在可預見的未來進入大規模應用的前景，這將對現行交通體系帶來顛覆性的改變。

國家高度重視智能交通系統的研究和推廣，目前百度宣布進一步開源車路協同方案，可以直接加速自動駕駛技術成熟、推進智能交通扎實落地，對推動我國智能交通產業升級具有重大價值。

未來，紅綠燈會消失，因為，一個城市的道路資源是隨即、高效分配的。

未來，特工電影中，那種為警車、救護車等即時開辟的專屬通道，將成為可能。

未來，道路標線也可能是電子化的，可隨時變化的，因為，單行道、雙行道、應急車道，將隨即變化，隨即調配。

期待未來的到來！