Renesas Starter Kit for RX72T：開啟嵌入式開發新征程

在嵌入式開發領域，一款功能強大且易于使用的開發套件能大大提升開發效率與質量。今天，我們就來深入探討Renesas Starter Kit for RX72T，看看它為我們帶來了哪些獨特的功能與特性。

文件下載：Renesas Electronics RX72T入門套件.pdf

一、概述

1.1 目的

Renesas Starter Kit for RX72T是一款針對瑞薩微控制器的評估工具，本手冊著重介紹其硬件的技術細節。而軟件安裝和調試環境的詳細信息，則可在《Quick Start Guide》和《Tutorial Manual》中找到。

1.2 特性

這款套件具備諸多實用特性，為開發者提供了豐富的開發資源。它支持瑞薩微控制器編程和用戶代碼調試，板載有多種用戶電路，如開關、LED和電位器等，同時還提供了示例應用和外設初始化代碼，為開發工作提供了便利。

1.3 板卡規格

該板卡采用型號為R5F572TKCDFB的微控制器，封裝形式為144 - pin LFQFP。板載內存豐富，包括1MB + 32KB的ROM和128KB + 16KB的RAM，還有2Kbit的IC EEPROM。輸入時鐘方面，RX72T主時鐘為8MHz，RL78/G1C主時鐘為12MHz。電源供應上，通過DC電源插孔輸入5V，經電源供應IC轉換為3.3V輸出。調試接口采用E1/E2 Lite 14 - pin盒式插頭，還配備了模式配置的DIP開關、復位開關、用戶開關和電位器等。LED包含電源指示燈和多種顏色的用戶LED，此外還有CAN、LIN、USB等接口，方便與外部設備進行通信。

二、電源供應

2.1 需求

套件配備E1或E2 Lite調試器，調試器可為板卡提供最高200mA的電源。當板卡連接到其他系統時，由該系統為其供電。板卡設有一個可選的中心正極電源連接器，使用2.0mm桶形電源插孔。使用5V功能時，需準備一個合適的AC適配器，插頭規格為中心正極，外徑5.5mm，內徑2.1mm，主電源連接到PWR時應提供至少5W的功率，以確保板卡的全部功能正常運行。

2.2 上電行為

購買套件時，板卡的瑞薩微控制器中已預編程了示例教程軟件的“Release”版本。若想了解該示例的更多信息，可查閱《Renesas Starter Kit Smart Configurator Tutorial Manual》。

三、板卡布局

3.1 組件布局

板卡的組件布局設計合理，通過相關圖片可以清晰看到各組件的位置分布，這有助于開發者在進行硬件連接和調試時快速定位組件。

3.2 板卡尺寸

板卡尺寸及連接器位置在相關圖示中有明確標注，所有通孔連接器都采用2.54mm的通用間距網格，方便與其他設備進行接口連接。

3.3 組件放置

組件在板卡的頂面和底面都有合理的放置，組件類型和值在板卡原理圖中詳細列出，為硬件設計和維護提供了便利。

四、連接性

4.1 內部板卡連接

從給出的內部板卡組件及其與MCU的連接圖中，我們可以清晰了解CPU板組件與MCU之間的連接關系，這對于理解板卡的工作原理和進行電路設計非常重要。

4.2 調試器連接

調試器與CPU板和主機PC之間的連接圖展示了它們之間的連接方式，確保了在進行代碼調試時數據的正常傳輸。

五、用戶電路

5.1 復位電路

CPU板上配備了復位控制電路，通過RES開關觸發產生所需的復位信號。若想了解復位信號的時序要求，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》；若想了解復位電路的詳細信息，可查看CPU板原理圖。

5.2 時鐘電路

時鐘電路為MCU和相關外設提供所需的時鐘信號。板上振蕩器的詳細信息在表格中列出，其中X1為RX72T的主MCU晶體，頻率為8MHz；X2為RL78/G1C的主MCU晶體，頻率為12MHz。若想了解時鐘信號的要求和時鐘電路的詳細信息，可參考《RX72T Group Hardware Manual》和《RL78/G1C hardware manual》以及CPU板原理圖。

5.3 開關

板上有四個開關，其功能和連接方式在表格中詳細列出。例如，RES開關按下時可復位微控制器，SW1、SW2、SW3分別連接到不同的輸入端口，用于用戶控制或ADC控制。若想了解開關連接的更多信息，可參考CPU板原理圖。

5.4 LED

板上有5個LED，其功能、顏色和連接方式在表格中明確展示。如POWER1為綠色LED，用于指示Board_VCC電源軌的狀態；LEDO、LED1、LED2、LED3為用戶操作的LED，分別連接到不同的端口。

5.5 電位器

板上的單圈電位器作為分壓器連接到模擬輸入AN000引腳，可在Board_VCC和AVSS0之間創建電壓。該電位器為微控制器提供可變模擬輸入，但不一定能反映控制器ADC的精度，若想了解更多細節，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》。

5.6 Pmod?

板上配備了Digilent Pmod?接口連接器，PMOD1連接器可與LCD模塊兼容。安裝LCD模塊時需注意避免引腳彎曲或損壞，同時要采取適當的ESD保護措施，因為LCD模塊易受靜電放電影響。Digilent Pmod?兼容頭使用SPI接口，其引腳編號和連接信息在表格中詳細列出。

5.7 USB串口

USB串口通過瑞薩低功耗微控制器（RL78/G1C）實現，并連接到RX72T的串行通信接口（SCI）模塊。提供了多種連接選項，可選擇連接的SCI11端口。當CPU板首次通過USB/Serial連接到運行Windows?的PC時，PC會自動尋找驅動程序，該驅動程序在安裝過程中已安裝，所以PC應能找到它。若沒有驅動程序，可從指定URL下載。

5.8 控制器局域網（CAN）

板上安裝了CAN收發器IC，并連接到CAN MCU外設。若想了解CAN協議和支持的操作模式的更多細節，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》，CAN微控制器信號的連接信息在表格中列出。

5.9 外部總線

RX72T具有外部數據總線，連接到板上的各種設備。表格中列出了連接到外部數據總線的設備及其地址空間，詳細信息可在板卡原理圖中找到。

5.10 I2C總線（Inter - IC Bus）

RX72T具有一個I2C接口模塊，RIIC0連接到一個2Kbit的EEPROM，EEPROM設備的具體細節和連接信息可在板卡原理圖中找到。

5.11 本地互連網絡（LIN）

板上安裝了LIN收發器IC，并連接到LIN MCU外設。若想了解LIN協議和支持的操作模式的更多細節，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》，LIN微控制器信號的連接信息在表格中列出。

5.12 通用串行總線（USB）

板上配備了USB主機插座（A型）和功能插座（Mini B型），USB模塊USB0連接到主機和功能插座，可作為主機或功能設備運行，其連接信息在表格中詳細列出。

六、配置

6.1 修改RSK

本部分列出了用于修改CPU板操作方式的選項鏈接，可通過修改鏈接電阻、帶有可移動跳線的插頭或配置DIP開關來實現不同的配置。修改時需注意避免對板卡造成損壞，同時要檢查相關選項鏈接，防止出現信號沖突或短路情況。由于MCU的許多引腳是復用的，部分外設必須獨占使用，若想了解更多信息，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》和CPU板原理圖。

6.2 MCU操作模式

表格詳細列出了與配置MCU操作模式相關的選項鏈接，包括單芯片模式、用戶引導模式和SCI引導模式等，不同模式通過SW4開關的不同設置來實現。

6.3 E1/E2 Lite調試器配置

表格詳細說明了與E1/E2 Lite調試器配置相關的選項鏈接和跳線的功能，這些配置對于調試工作的順利進行至關重要。

6.4 電源供應配置

表格詳細列出了與電源供應配置相關的跳線和選項鏈接的功能，包括不同電源軌的連接和斷開設置，以及對MCU電流消耗測量的支持等。在進行電源配置時，需根據實際需求進行合理設置，避免出現電源供應問題。

6.5 時鐘配置

表格詳細說明了與時鐘配置相關的選項鏈接的功能，可通過這些選項鏈接選擇不同的時鐘源，如連接8MHz晶體（X1）到RX72T或連接JA2 - EXTAL到RX72T。

6.6 模擬電源&ADC&DAC配置

表格詳細列出了與模擬電源、ADC和DAC配置相關的選項鏈接的功能，涉及到多個信號和引腳的連接配置，對于模擬信號的處理和轉換非常重要。

6.7 BUS配置

表格詳細說明了與BUS配置相關的選項鏈接的功能，涉及到眾多信號和引腳的連接配置，對于總線通信和數據傳輸至關重要。

6.8 CAN配置

表格詳細列出了與CAN配置相關的選項鏈接的功能，可通過這些選項鏈接配置CAN通信的相關參數。

6.9 通用IO&LED配置

表格詳細說明了與通用IO和LED配置相關的選項鏈接的功能，可通過這些選項鏈接配置通用IO口和LED的連接和功能。

6.10 I2C&EEPROM配置

表格詳細列出了與I2C和EEPROM配置相關的選項鏈接的功能，對于I2C總線通信和EEPROM的讀寫操作非常重要。

6.11 IRQ&開關配置

表格詳細說明了與IRQ和開關配置相關的選項鏈接的功能，可通過這些選項鏈接配置中斷請求和開關的連接和功能。

6.12 LIN配置

表格詳細列出了與LIN配置相關的選項鏈接的功能，可通過這些選項鏈接配置LIN通信的相關參數。

6.13 MTU&POE配置

表格詳細說明了與MTU和POE配置相關的選項鏈接的功能，對于定時器和端口輸出使能的配置非常重要。

6.14 PMOD1配置

表格詳細列出了與PMOD1配置相關的選項鏈接的功能，可通過這些選項鏈接配置PMOD1接口的相關參數。

6.15 PMOD2配置

表格詳細說明了與PMOD2配置相關的選項鏈接的功能，可通過這些選項鏈接配置PMOD2接口的相關參數。

6.16 串行&USB到串行配置

表格詳細列出了與串行和USB到串行配置相關的選項鏈接的功能，對于串行通信和USB轉串行通信的配置非常重要。

6.17 USB配置

表格詳細說明了與USB配置相關的選項鏈接和跳線的功能，可通過這些選項鏈接和跳線配置USB接口的相關參數，包括主機模式、功能模式和電源模式等。

七、插頭

7.1 應用插頭

板上配備了應用插頭，可用于連接兼容的瑞薩應用設備或方便訪問MCU引腳。表格詳細列出了應用插頭JA1、JA2、JA3、JA5、JA6的連接信息，為開發者提供了清晰的引腳連接參考。

7.2 微控制器引腳插頭

RSK配備了MCU引腳插頭，用于訪問MCU的所有引腳。表格詳細列出了微控制器引腳插頭J1、J2、J3、J4的連接信息，方便開發者進行引腳的連接和調試。

八、代碼開發

8.1 概述

在使用瑞薩軟件工具進行代碼調試時，RSK板必須通過E1/E20/E2 Lite調試器連接到PC。本套件提供了E1/E2 Lite調試器，若想了解其調試功能的更多信息，可參考《E1/E20 Emulator, E2 Emulator Lite Additional Document for User's Manual (R20UT0399EJ)》。

8.2 編譯器限制

本套件配備的編譯器在首次使用后的60天內可完全正常使用，60天后將默認限制代碼和數據最大為128k。若要使用更大尺寸的程序，需從經銷商處購買完整工具。同時，編譯器的保護軟件會檢測系統時鐘的變化，若將系統時鐘調回，可能會導致試用期限提前結束。

8.3 模式支持

MCU支持單芯片模式和引導模式（SCI），可在RSK板上進行配置，具體修改細節可在6.2節中找到。其他MCU操作模式在MCU的寄存器中進行配置，相關信息可在《RX72T Group User’s Manual: Hardware》中查閱。需要注意的是，只有在RSK處于復位或關閉狀態時才能更改MCU操作模式，否則可能會損壞MCU。

8.4 調試支持

隨套件提供的E1 Emulator或E2 Emulator Lite支持斷點、事件點（包括執行中插入）和基本跟蹤功能，但最多支持8個片上事件點、256個軟件斷點和256個分支/周期跟蹤。若想了解更多詳細信息，可參考《RX Family E1/E20 Emulator User’s Manual (R20UT0398EJ)》或《E2 Emulator Lite User’s Manual (R20UT3240EJ)》。

8.5 地址空間

若想了解MCU地址空間的詳細信息，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》中的“Address Space”部分。

九、附加信息

技術支持

若想了解RX72T Group微控制器的相關信息，可參考《RX72T Group Hardware Manual》；若想了解RX匯編語言的相關信息，可參考《RX Family Software Manual》。技術聯系細節可在《Quick Start Guide》的第8節中找到，瑞薩微控制器的一般信息可在其官方網站（https://www.renesas.com/ ）上查詢。

商標

本手冊中使用的所有品牌或產品名稱均為其各自公司或組織的商標或注冊商標。

版權

本文件可能會隨時進行部分或全部更改，未經Renesas Electronics Europe Limited的書面許可，禁止全部或部分復制本文件。

通過對Renesas Starter Kit for RX72T的詳細介紹，我們可以看到它在硬件設計和開發方面提供了豐富的資源和靈活的配置選項。無論是對于初學者還是有經驗的開發者，都能從中找到適合自己的開發方案。希望各位電子工程師在使用該套件的過程中，能夠充分發揮其優勢，開發出更加優秀的嵌入式產品。大家在使用過程中遇到過哪些問題，又是如何解決的呢？歡迎在評論區分享交流。