1：1：通過應用代碼中的“調制解調器庫中的 GNSS 接口”（推薦用于 nRF Connect SDK 應用程序），或者當使用諸如串行 LTE 調制解調器之類的固件時，通過“與 GNSS 相關的 AT 命令”

單次啟動GNSS示例：`AT%XSYSTEMMODE=0，0，1，0`， `AT+CFUN=31`，`AT#XGPS=1，0，0，0` 以獲取定位

http://[[SLM XGPS 示例](https://devzone.nordicsemi.com/f/nordic-q-a/119541/nrf9160-gps-sdk-2-9-0-serial-lte-modem)

http://[XGNSS 示例 1](https://docs.nordicsemi.com/bundle/addon-serial_modem-latest/page/app/GNSS_AT_commands.html#d8e790)]

每 N 秒連續獲取定位：例如 `AT#XGPS=1，0，1` → 每 1 秒；`AT#XGPS=1，0，10` → 每 10 秒

http://[[SLM XGPS 定期](https://devzone.nordicsemi.com/f/nordic-q-a/119541/nrf9160-gps-sdk-2-9-0-serial-lte-modem)]

還有一個較新的 `#XGNSS` 命令在串行 LTE 調制解調器（附加組件 - 串行調制解調器）中有文檔說明，其使用方式與 LTE + GNSS、PSM/eDRX 和 nRF 云類似：

http://[[XGNSS 示例](https://docs.nordicsemi.com/bundle/addon-serial_modem-latest/page/app/GNSS_AT_commands.html#d8e790)]

2： Example of GNSS?only single?shot style use:
```text
AT%XSYSTEMMODE=0,0,1,0
AT+CFUN=31
AT#XGNSS=1,0,0,0
```...
```
- LTE+GNSS 與 A-GNSS/P-GPS 的示例：
```text
AT%XSYSTEMMODE=1,0,1,0
AT+CPSMS=1,,,"00000001","00000011"
AT+CEDRXS=2,4,"0011"
AT+CFUN=1
AT#XNRFCLOUD=1
AT#XGNSS=1，1，0，1
```...
```

審核編輯 黃宇