自去年以來，國內搬運機器人呈快速發展趨勢，這都要得益于天貓、京東、蘇寧等電商巨頭引入機器人驅動倉庫管理系統，使得大大小小的電商企業紛紛跟進。

目前天貓、京東、蘇寧等都在加大引入搬運機器人。從阿里的電商倉庫來看，通過搬運機器人可以有序的實現倉庫管理的半自動化運作。

但是從目前的搬運機器人使用情況反饋，搬運機器人在大型倉庫中使用，依然存在定位迷失等問題。

很多大型倉庫的主干道兩側都會有貨物堆放。此類型的主干道在萬平米級的倉庫中十分常見，而且主干道長度很長，有時接近300米。在分揀峰值時間段內，每天貨物的進出高達2-3萬件，頻繁的貨物搬運導致主干道兩側的“地圖布局”發生很大變化，這種情況下基于激光雷達的SLAM定位方式會產生定位歧義，無法給搬運機器人提供穩定的位置信息，簡單來說，就是搬運機器人在大倉庫運行中會存在定位丟失的問題。

但是全局光學定位剛好可以解決搬運機器人在大倉庫運行時定位迷失等問題。靈蹤科技（深圳）有限公司（以下簡稱：靈蹤科技）是國內全局光學定位技術的先鋒企業，該公司CEO王兆廣說：“靈蹤科技完全自主研發的紅外光曲面定位系統從全局的‘上帝視角’可以給每臺搬運機器人提供高精度、穩定可靠的位置信息，該定位信息不受倉儲布局變化的影響，也可應對多機器人的同時運作。”

圖：靈蹤科技倉庫現場基站布置和實時定位情況

王兆廣說：“搬運機器人在和后端產線進行生產物料對接時不僅需要很高的穩定性，同時對接精度要求毫米級。但是實際場景中，當相鄰工位上兩臺機器人同時對接后端產線時，或在同一工位多臺機器人依次進行物料對接時，實時規劃的地圖會出現‘動態變化’，激光雷達是無法及時響應這種變化，就會導致定位丟失，但全局光學定位技術可以解決這一問題。”

圖：產線自動化搬運機器人任務對接，高精度高穩定性

王兆廣說：“靈蹤科技已與數十家智能機器人公司達成深度合作，在珠三角和長三角地區已落地多家移動機器人大空間定位項目。”

目前大型倉庫實現倉庫管理自動化是必然的趨勢：在分揀倉庫中，搬運機器人可以替換50%左右的人力工作。

比如在大件分揀倉中，由于包裹的體積、重量、尺寸差異很大，異性包裹的數量眾多，貨物的裝卸是需要人力配合，中間的搬運部分可以替換大約50%左右的人力。

現在國內搬運機器人技術逐漸的成熟，產品價格也將會逐漸的下降，對于電商企業而言，隨著人工和倉庫租金成本的不斷上漲，為了提高倉庫管理效率，引入搬運機器人將是必然的趨勢。、