一、針對客戶的需求客戶要求

在汽車裝配線的上下料自動化上，采用機器人傳送汽車的整個前后軸及車門。

二、諾博泰的解決方案

針對客戶的要求，諾博泰采用三臺庫卡機器人，包括一臺KR500及兩臺KR360來傳送前后軸。KR500從裝配系統中取出已裝配好的前軸并將其置于裝配總成支架上，在那里前軸將被裝配到傳動桿上。KR500的多用夾持器適用于1、3系列所有車型專有的軸。此外，整個夾持器還滿足了客戶的要求，即能夠在傳送過程中使軸的活動部分保持在規定的位置。由此，機器人可將所有需要裝配的部件在轉配總成支架上準確定位。

兩臺載型機器人KR360傳送后軸。第一臺KR360從裝配系統中取出軸并將其置于多用工件托架的存儲器內。第二臺KR360從存儲器中取出軸并將其置于裝配總成支架上。如同前軸的情況，放置后軸時所需達到的精確位置可通過一個感知器測量系統得到。為使KR360能夠在最佳的位置上完成所需的工作，它被安裝在一個一米半高的底座之上。特殊的夾持器使機器人能夠傳送客戶工廠內生產的車軸。由于機器人控制系統將夾持器作為第七條軸來移動，因此KR360就有能力將客車車軸舉到輪轂處而不受輪距的限制。

在傳送車門方面，四臺裝配有400mm延長臂的KR150，每兩臺作為一組，可以替代數目相同的提升站以及所屬用以交接的機械裝置。在兩個機器人小組內部，一臺機器人負責前門，另一臺負責后門。當一輛帶著空運輸吊架的電動鋼索吊車停在工位內時，機器人工作就可以開始了。有關的KR150將其夾持器擺動著伸入貨物承裝工具內部，將其從電動鋼索吊車上取下并置于下一層以做好裝料準備。兩個在此工作的工作人員為吊架的兩側都裝上相應車身的車門。之后，機器人將貨物承裝工具移回上一層并將其重新放回電動鋼索吊車。由于機器人重復精度高，就可以避免對車門及電動鋼索吊車產生損傷。由于對機器人可進行自由編程，因此整個設備也具有很高的靈活性。除此之外，庫卡公司還可以滿足客戶對夾持器的要求：設計簡單且安全可靠。

三、傳送汽車前后軸及車門的上下料機器人集成

(一)、選用的機器人：

德國KUKA一臺KR500、一臺KR150、兩臺KR360工業機器人。

(二)、機器人的周邊設備：

1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、夾持器

3、工件物流托架

4、機器人編程

5、控制器

6、電氣柜

7、安全圍欄及安全門

四、項目成效

1、靈活性高

在適應產品種類變化方面，三臺重載型機器人在傳送時也具有非常高的靈活性。同樣對于客戶來說，由于庫卡機器人工作范圍極大，因此公司就可以靈活自由地選擇安裝地點。

2、可用性提高

使用KR150替代了已經不再符合技術發展狀況的提升站，提高了可用性。此外，生產能力強大的標準機器人也能使工藝流程最優化。

3、集成的緊急對策

客戶也能從這個集成的緊急對策中得益。如KR150出現故障，第二組機器人就會接替那組機器人的工作。如有必要，使用者可以短期內將可以工作機器人組的生產能力提高到百分之百，這樣就可以跟上電動鋼索吊車的工作節拍。

4、投入使用時間短

機器人另外一個優點就是它的投入使用時間短。這歸功于上級控制系與機器人控制系統間的標準化接口，以及經過實踐檢驗的軟件模塊。