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為宇航員專門研發的漂浮機器人

天津機器人 ? 來源:未知 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-07-26 11:59 ? 次閱讀
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據國外消息報道,下一批運往國際空間站的物資中有近3噸研究和補給材料。其中有太空工作中最典型的東西是:沉淀物研究材料,植物用溫度計,巨型機械臂機械臂Canadarm的替代品。此外,這批物資中還有一個漂浮機器人,是專門為宇航員設計的,能夠協助他們進行科學研究,提供后勤保障,輔以情感支持。

機器人的全名是Crew Interactive Mobile Companion(移動式成員互動伙伴),也叫西蒙(Cimon)。它看起來就像配有屏幕的球形揚聲器,如果你用一個屏幕來代替揚聲器,屏幕上用簡單的線條顯示出一副卡通笑臉,而內置的14組風扇能夠幫助其在國際空間站內四處移動。

在隨后的演示任務中,西蒙可以幫助空間站的宇航員完成三個非常簡單的任務來測試它的效用。但長期來看,西蒙還可以觀察和解釋宇航員之間的互動。

西蒙是由德國太空總署DLR資助的歐洲航空公司空中客車公司與IBM的合作項目。它的開發者們希望宇航員們能喜歡和機器人一起工作,這個任務伙伴可以減輕他們的壓力。但這很復雜——因為工作伙伴通常不會記錄你的一舉一動。

西蒙沒有身體,但它用攝像機當作眼睛,麥克風當作耳朵,揚聲器當作嘴巴,內置風扇作為前進的動力,此外使用超聲波傳感器進行本體感覺,從而可以在微重力艙內自由移動。它可以用人類語言回應人類的問題和陳述,并從和宇航員的交互中(記錄、下行鏈接和分析)學習。西蒙的開發者希望它能夠成為一個好的(間諜)社交者。

為了給西蒙帶來智慧和社交技能,空客求助于IBM以及該公司的沃森人工智能,后者已經被用于自動銀行業務、個性化車內廣告和醫療保健。你可以把沃森想象成一個兩歲大的孩子:它理解語言和一些關于世界的常識,如果你輸入某個特定領域的數據,它就可以學習——并學會對這個話題做出結論。

所以在準備前往國家空間站之前,西蒙學到了一些太空知識——比如行話。例如,宇航員不會說“是”?!叭绻麄兿胍隙ǖ拇饛?,他們會說‘affirmative’,”IBM機器人首席架構師瑪特薩斯·比尼克(Matthias Biniok)說。

對于國際空間站上的其它一些類似措辭,這些公司求助于宇航員和空間站指揮官亞歷山大·格斯特(Alexander Gerst),他將是西蒙的主要合作伙伴。在空間站上,西蒙和格斯特有三個任務要做,第一個是關于微重力下晶體是如何形成的實驗。有了西蒙,格斯特不必為這項研究在漂浮的PDF手冊中來回切換,而是可以向西蒙詢問這個過程。“還有更復雜的問題,比如’我現在需要使用什么工具?’”比尼克說,“或者,’為什么我需要使用特氟綸?’”

在他們的第二次合作中,格斯特和西蒙也將嘗試一起解決一個魔方(“打開艙門,西蒙,這樣我就可以把這個魔方扔出氣閘”)。最后,在一項醫學實驗中,西蒙將扮演移動攝像機的角色,這意味著格斯特不需要將特殊的錄像機安裝到正確的位置上。

不過,格斯特拒絕了一些人為的幫助,因為他也不想一直被監視和分析。西蒙的人工智能大腦通常連接到IBM的云,將空間站上的數據傳輸回法蘭克福。雖然IBM不會將數據擴散,但格斯特希望提供更強大的數據安全保護。因此,研究小組采用了一種按鈕隱私模式,可以暫時阻止數據離開空間站。“當然,你不希望一直被監視,”空客公司的菲利普·舒利恩(Philipp Schulien)表示。他繼續說道,“他們可以自由地做任何他們想做的事,自由地交談?!?/p>

出于類似的原因,格斯特也否決了所謂的“語音分析儀”,它使用語法來解讀情緒,這是格斯特來說未免太過分了。你想讓一個機器人告訴地面站,你今天自己似乎充滿了生存恐懼嗎?

然而,捕捉宇航員的感受是西蒙長期目標的一部分。根據空客公司的說法,“考察可能在小團隊中長時間發展并可能在長期任務中出現的群體效應。換句話說,“監視整個太空工作團隊。

艾拉·阿特金斯(Ella Atkins)是密歇根大學(University of Michigan)研究航天機器人協作的航空工程師,其并沒有將西蒙的能力視為一個隱私問題。她說:“我們本來分享日常經驗?!庇詈絾T對隱私并沒有真正的期望:到處都有攝像頭?!耙簿褪钦f,如果宇航員不喜歡聊天,西蒙克可以而且應該意識到什么時候‘讓宇航員單獨呆一會兒’,”阿特金斯繼續說道,“就像一個人類朋友一樣?!?/p>

這將需要在實際宇航員的實際空間中進行測試。而且實際上,開發人員不僅會注意到人類之間的互動(以及他們自己的孤立),還會觀察他們與西蒙的互動。

比尼克說,這個團隊確實向機器人灌輸了情商和同情心?!澳憧梢愿嬖V西蒙’我想念我的家人’,而西蒙不會回答,’哦,不,那太令人難過了,’”比尼克說?!八麜斫獠⒄J為,’這是我可以同情的東西。他可能會問他是否應該試著給全家進行錄像?;蛘呓ㄗh你去太空行走,抓住那個新的機械手,把它搭在你的肩膀上。”

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:國際空間站將迎新成員:陪伴宇航員的人工智能機器人

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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