Microchip Technology MPLAB? PICkit? 5內電路調試器/編程器支持對所有Microchip元件（包括PIC? 、dsPIC? 、AVR? 和SAM (ARM?) 器件）進行快速原型設計和便攜式生產就緒編程。該套件與MPLAB X集成開發環境 (IDE) 結合使用，為調試和編程提供功能強大、簡單易用的圖形用戶界面 (GUI)。MPLAB PICkit 5還可通過藍牙? 連接用作MPLAB Programmer-To-Go (PTG) 移動應用的獨立調試器/編程器。這款多功能編程配套產品可針對用戶的解決方案進行原型設計和調試。拔下插頭，然后將解決方案部署到現場。

數據手冊：*附件：Microchip Technology MPLAB? PICkit?5內電路調試器，編程器數據手冊.pdf

MPLAB PICkit 5支持具有流式UART虛擬通信端口（VCP）的四線JTAG或串行線調試（SWD）等各種接口，借助調試器適配器板（AC102015），可以將標準連接器用于JTAG、SWD、ICSP和AVR協議。借助獨特的programmer-to-go功能，PICkit 5還可由目標板供電，只需按下徽標下隱藏的按鈕即可對默認圖像進行編程。用戶還可以使用MPLAB PTG移動應用程序通過藍牙連接，瀏覽工具中安裝的micro SDTM卡以獲得不同的圖像，并從應用程序開始對目標板進行編程。

特性

• 通過USB Type-C?電纜連接到計算機
• 通過USB或目標器件供電，可以選擇為目標供電（高達150mA）
• 8引腳SIL編程連接器，可選擇使用各種接口
• 使用MPLAB X IDE或MPLAB IPE對器件進行編程
• 支持
  • Programmer-To-Go (PTG)，現場對設備進行編程
  • MPLAB PTG iOS/Android應用，用于通過藍牙選擇和管理PTG程序圖像
  • 虛擬通信端口 (VCOM)
  • 多個硬件/軟件斷點、秒表和源代碼文件調試
  • 通過MPLAB X IDE或MPLAB IPE中的全新/更新包實現新器件/特性
• 調試
  • 實時調試用戶自己硬件上的應用程序
  • 以器件全速運行
• 根據內部事件設置斷點
• 監控內部文件寄存器
• 配置引腳驅動器
• 通過指示燈條指示調試器狀態
• 工作溫度范圍：0°C至+70°C
• 性能/速度
  • 實時操作系統（RTOS）
  • 切換設備不會引起固件下載延遲
  • 32位MCU運行速度為300MHz
• 安全
  • 當目標設備需要外部電源時，從調試器接收反饋
  • 支持目標設備電源電壓
    • 低電壓編程模式的進入電壓范圍為1.2V至5.0V
    • 高電壓編程模式的進入電壓范圍為1.8V至5.0V
  • 探針驅動器中添加了保護電路，以防止目標設備的電源浪涌
  • VDD 和 VPP 電壓監控器可防止過電壓情況/所有線路均具有過電流保護
  • 編程/調試引腳具有可編程的電阻值范圍以及方向（上拉、下拉或無）
  • 可控編程速度提供了靈活性，可克服目標電路板設計問題
• 符合CE和RoHS標準

框圖

MPLAB? PICkit?5 內電路調試器技術解析與應用指南

一、產品概述

MPLAB? PICkit?5是Microchip Technology推出的一款高性能內電路調試器和編程器，支持廣泛的Microchip設備家族，包括：

• PIC?和AVR?微控制器(MCUs)
• dsPIC?數字信號控制器(DSCs)
• SAM (Arm? Cortex?-基) MCUs和微處理器(MPUs)
• CEC (Arm? Cortex?-基) MCUs

該工具通過USB Type-C?接口與開發者的計算機連接，并通過8引腳單列(SIL)連接器與目標設備相連，實現了便捷的在線調試和編程體驗。

二、核心特性與優勢

2.1 主要功能特點

1. ?多協議支持?：
   • 4線JTAG
   • 串行線調試(SWD)
   • 流數據網關
   • 向后兼容2線JTAG和ICSP
2. ?Programmer-To-Go功能?：
   • 通過microSDHC卡存儲項目代碼
   • 可由目標板供電實現移動編程
   • 支持BLE設備上的MPLAB PTG應用進行代碼選擇和管理
3. ?高級調試能力?：
   • 多種硬件和軟件斷點
   • 秒表功能
   • 源代碼文件調試
   • 實時調試應用

2.2 性能優勢

1. ?高速處理?：
   • 32位MCU運行頻率達300MHz
   • 實時操作系統(RTOS)
   • 切換設備時無固件下載延遲
2. ?安全特性?：
   • VDD和VPP電壓監控防止過壓
   • 所有線路具有過流保護
   • 可編程范圍的電阻值加上方向控制(上拉、下拉或無)

三、硬件連接與配置

3.1 電源連接

MPLAB PICkit 5可通過以下方式供電：

1. USB Type-C連接器(默認)
2. 目標板供電(用于PTG模式)

目標板通常由其自身電源供電。調試器可為目標板供電(最大150mA)，需滿足：

• 通過外部供電集線器連接
• 在項目屬性窗口中勾選"從PICkit 5為目標供電"

3.2 目標連接

調試器通過8引腳SIL連接器與目標板連接，關鍵引腳功能包括：

四、調試與編程操作

4.1 基本操作流程

1. 下載并安裝最新版MPLAB X IDE
2. 創建或打開項目，選擇PICkit 5作為硬件工具
3. 正確連接目標硬件
4. 在項目屬性中配置調試選項
5. 進行編程或調試操作

4.2 Programmer-To-Go功能詳解

?準備工作?：

• 格式化FAT32兼容的microSDHC卡
• 安裝MPLAB X IDE或MPLAB IPE(v6.10或更高)
• 準備電源(目標供電或外部5V電源)

?設置步驟?：

1. 在MPLAB X IDE中打開項目
2. 在項目屬性中選擇PICkit 5 > Programmer-To-Go選項
3. 設置鏡像名稱(默認為"<項目名>_ptg")
4. 勾選"發送鏡像到工具"和"編程設備"
5. 點擊應用后使用"Make and Program Device"圖標

?使用流程?：

1. 將配置好的PICkit 5連接到目標板
2. LED指示燈變為綠色閃爍表示準備就緒
3. 按下工具前面的按鈕或使用PTG應用開始編程
4. LED變為紫色閃爍表示正在編程
5. 編程完成后LED恢復綠色閃爍

五、技術支持與資源

5.1 推薦閱讀資料

1. ? Multi-Tool Design Advisory (DS51764) ?：包含使用PICkit 5時需要考慮的重要操作問題
2. ?MPLAB X IDE在線幫助?：嵌入式系統概述、安裝要求、教程等
3. ?MPLAB PICkit 5發布說明?：包含更新信息和已知問題
4. ? MPLAB PICkit 5快速入門指南(DS-50003478) ?：展示如何連接硬件和安裝軟件

5.2 常見問題解決

?調試失敗的可能原因?：

1. 振蕩器不工作
2. 目標板未供電
3. VDD電壓不正確
4. 物理連接斷開
5. 通信丟失
6. 設備未正確安裝
7. 設備代碼保護啟用

?錯誤處理建議?：

1. 檢查配置位設置(特別是振蕩器和PGC/PGD設置)
2. 確保目標供電正常且電壓符合要求
3. 驗證所有連接正確
4. 禁用代碼保護功能
5. 檢查編程引腳配置

六、應用場景與總結

MPLAB PICkit 5內電路調試器特別適用于：

• 嵌入式系統開發與調試
• 現場設備編程與更新
• 教育環境中的微控制器教學
• 產品原型開發與測試