近日來，互聯網上關于“阿波龍”的報道用鋪天蓋地來形容可謂一點也不為過，甚至就連我們的鄰居日本都表現出了極大的興趣。各大日本主流媒體紛紛刊發評論性文章，對“阿波龍”量產下線以及即將登陸日本一事做了解析報道。

6日，全球專業汽車網站日本分站《AutoBlog in Japan》發表長文，在詳細解析了“阿波龍”優異產品性能的同時，也全面剖析了日本在無人駕駛技術領域所取得的部分成就。

豐田汽車

豐田今年1月份在拉斯維加斯CES展上發布了e-Palette Concept概念車，該車型為一款商用的純電動汽車，專為網約車、外送服務等公司量身打造。

其核心理念為，使用尺寸不同的3種箱式純電動汽車，令其不但可以自動運送人和貨物，還能用作移動型店鋪。簡單來說就是在純電動汽車上裝上貨品后自動開往指定地點，消費者可以通過App指揮該車?？吭谌我庵付ㄎ恢貌①徺I搭載其中的貨品，這一功能使e-Palette Concept概念車成為一款隨時流動的出租車、購物車、送貨車。

豐田宣布，e-Palette無人駕駛概念車計劃將于2021年在美國等多個國家接受路試。該車將提供三種不同大小的型號，分別是公交車、短程通勤車輛以及可在人行道上行駛的外送車輛。

e-Palette擁有開放式的控制界面，能夠使豐田的合作伙伴安裝自己的自動駕駛系統。豐田的自動駕駛系統Guardian將在這款概念車中充當安全保護網的作用。

此外，豐田還在美國部署了多部基于雷克薩斯改裝的無人駕駛測試車輛。

日產汽車

今年早些時候，日產宣布將在2020年實現完全無人駕駛技術應用。

有消息顯示，日產推出的ProPILOT已經可以實現同車道的自動駕駛，未來這一技術也將應用到旗下多款車型上。目前，日產已經在東京公共道路上進行無人駕駛汽車的測試項目，并計劃在2020年之前推出最終產品。

裝備ProPILOT技術的IMx汽車可以在城市道路和高速公路上自動行駛，汽車用到了AI技術，安裝12個傳感器和12個攝像頭，還有9毫米波雷達，裝有6個激光掃描儀，使用高清地圖。開發者說汽車可以實時分析周圍環境信息，即使是復雜多變的城市環境，比如繁忙的十字路口，汽車也可以自如應對。

此外，日產聯合DeNA共同宣布，將在日本共同打造無人駕駛出租車服務，并將這一項目命名為Easy Ride，他們的目標是在未來數年內完成無人駕駛出租車服務的商用。

Easy Ride服務在日本城市橫濱進行首次測試，該無人駕駛汽車將在橫濱世界之窗購物中心與日產公司的總部之間提供載客服務，行駛路線長度為4.5公里。在乘坐Easy Ride無人駕駛出租車的過程中，乘客還能使用一些附加功能，例如使用手機應用查找附近的旅游地，搜索出來的建議會顯示在車內顯示器上，乘客還可以下載旅游地門票優惠券。

本田汽車

去年6月，本田汽車社長八鄉隆弘曾公開宣布，本田計劃2020年實現車輛在高速公路的自動駕駛，之后向普通道路擴展，爭取2025年前后在技術上實現面向個人汽車用戶的高度自動駕駛。

本田計劃中的高度自動駕駛相當于4級，即是指在局部路況，包括高速公路以及城區或城郊的普通道路上，車輛能自動完成編隊行駛、主動躲避障礙、超車變道等功能。

有消息顯示，本田目前的技術僅能實現輔助性的自動轉向、加速和制動等功能，相當于1級水平。

有趣的是，今年的CES Asia上，各家車企都紛紛拿出自己的自動駕駛技術，但本田并未帶來自動駕駛車輛，反而在展示了一套步行輔助的可穿戴設備以及Honda Xcelerator與一些初創企業合作的新技術。前兩項新技術就不細說了，但AR-HUD(全系增強現實AR顯示器)還是挺有意思的。

AR-HUD可以看做是HUD抬頭顯示的進化產品。以往的HUD只能生硬地投射駕駛參數在玻璃上，而AR-HUD則會結合實際的交通路況來疊加駕駛信息，看起來就像完全融入了現實道路上。從現場Demo來看，效果確實比普通HUD逼真不止一個層次。

近日，本田正式宣布加入百度建立的Apollo自動駕駛開發聯盟，成為第一個加入該聯盟的日本車企。此外在自動駕駛所使用的圖像識別技術方面，本田與香港初創企業商湯科技(SenseTime)達成合作。而在互聯汽車領域，本田與阿里巴巴集團簽署了戰略協議。本田計劃通過逐步強化與中國企業的關系，加緊在中國把自動駕駛汽車推向實用化。

馬自達汽車

2017年8月，馬自達公布了其在全球范圍展望2030年馬自達技術開發的長期愿景——“Zoom-Zoom 可持續發展戰略2030”計劃，根據這一計劃，馬自達宣布其目標是到2025年前自動駕駛技術將成為旗下所有車型的標準，即所有車型都會配置無人駕駛技術。

在無人駕駛技術進度上，馬自達將首先推進“馬自達智能安全輔助系統(i-ACTIVSENSE)”的標準化配置普及。該技術能輔助駕駛者認知駕駛環境認知并做出準確判斷。馬自達計劃以目前日本國內的標準化配置普及為基礎，在2018年后向全球推廣。

從2020年起，馬自達將試驗“Mazda Co-PilotConcept”自動駕駛技術，并最終在2025年前實現標準化配置。

三菱汽車

三菱汽車在無人駕駛技術研發過程中，走上了一條與眾不同的道路，有媒體報道稱，三菱將原本適用于軍事用途的技術嫁接到無人駕駛汽車的研發領域中，幫助檢測障礙物并避免發生碰撞。

三菱汽車設備部門高級總工程師Katsumi Adachi在一次采訪中說：“原本用于導彈開發的毫米波雷達、聲波、傳感器和攝像機等組件，現在將被運用到無人駕駛汽車的開發上，預計于2020年正式上路?，F已收到自動剎車系統和車道保持系統的訂單。”

Adachi表示：“三菱公司需要做的就是把我們已經擁有的零部件組裝起來。我們在赤穗城就有自主系統檢驗汽車裝配。這是三菱的競爭對手所不具備的。”

鈴木汽車

2017年2月，豐田汽車和鈴木汽車接近于達成一項技術開發合作協議，雙方將合作開發無人駕駛等技術。

消息顯示，除了無人駕駛技術以外，豐田公司和鈴木之間的合作還將涉及開發與采購等領域，其中包括信息技術應用以及在日本和其他國家的市場上共享資源等。不過，兩家公司并不會合作推出一種型號的汽車，而是依然延續各自的品牌，這樣也能有效規避壟斷問題。