本期導讀

研華科技攜手國訊芯微正式發布基于英偉達Thor平臺的新一代具身智能控制器，該新品的推出，標志著機器人在智能化和復雜任務泛化方面迎來全新突破。

在2025中國國際工業博覽會上，全球工業物聯網廠商研華科技攜手國訊芯微正式發布基于NVIDIA Thor平臺的新一代具身智能控制器。作為業界首款集成超強算力、實時操作系統與多模態控制架構的機器人“大小腦一體”控制方案，該新品的推出，標志著機器人在智能化和復雜任務泛化方面迎來全新突破。

當前，全球機器人產業正迎來一場深刻變革：從單一任務的“專用機器人”，加速演進為具備泛化智能的人形機器人、AMR/AGV和工業機械臂。大模型的端側部署，以及NVIDIA Thor等新一代計算平臺的興起，為這一趨勢提供了可能。但與此同時，算力受限、實時性不足、接口復雜，仍然是制約機器人落地的關鍵瓶頸。產業亟需一款能在邊端同時兼顧“高性能算力+確定性控制”的一體化解決方案。研華與國訊芯微聯合推出的新品，正是對這一核心痛點的積極回應。

強強聯手：

從Orin到Thor，持續突破控制極限

研華與國訊芯微的合作始于2023年底，并于2024年4月正式展開，以英偉達Jetson AGX Orin平臺的具身智能控制器為起點，如今升級至Thor平臺，并在本屆工博會上首發業界首款基于Thor的控制器方案。

各行業的Edge AI發展都離不開軟硬件的深度融合，AI機器人尤其如此。研華表示，我們希望通過解決底層技術難題，讓合作伙伴無需重復投入基礎開發，可直接聚焦應用創新，大幅降低機器人智能化升級的門檻。

與傳統的“X86+GPU”異構架構不同，本次新品在單一SoC硬件層面實現了實時控制與AI分析的統一，打破了過去控制與推理分離的壁壘。研華憑借高品質硬件設計，將具身智能控制器小型化至可嵌入機器人胸腔，并在極小空間內實現I/O接口的高度密集化；國訊芯微則通過其自研NECRO實時操作系統，賦予該方案納秒級響應、多模態融合與實時決策能力。這一創新設計既提升了性能，又極大優化了體積和成本。

產品亮點：

算力、接口與穩定性的全面突破

作為目前算力最大的端側控制器，其算力高達1035TFLOT FP8，是全球首款可運行 32 - 70B 端側 VLA+VLN 大模型的具身控制器， 可同時滿足機器人在泛化性和通用性方面的嚴苛要求，能夠應對更為復雜多變的任務場景。

算力激增，觸發更多AI可能

此款具身智能控制器采用 14 核 ARM v9 架構處理器，運行頻率高達 2.6GHz，內存支持128G LPDDR5x。同時具備了高達 1035TFLOT FP8 和 517TFLOT FP16 算力。如此強大的算力，充分滿足當前大模型開源環境下的強化學習，完美解決了當前很多具身機器人依賴工控機 + 4090 顯卡的傳統工作模式，真正實現了端到端的高效控制。

豐富接口高度集成，滿足復雜控制需求

在網絡和接口配置上，NSPIC-R007NP+設有8 路千兆以太網支持最大 5 路 EtherCAT 同步多主站 / 三路同步冗余主站，同時具備兩路 2.5G 千兆接口，進一步提升了數據傳輸的靈活性與高效性。同時，12 路 GMSL 同步攝像頭接口最大可支持 6 路深度相機或 12 路高清相機，保證了豐富的感知設備接入能力。工業用隔離數字量輸入（NPN/PNP）與輸出（NPN），隔離 RS485 與高達 4 路 CAN/CANFD 接口，為工業場景的復雜控制需求提供了全面支持。

實時操作系統革新，打造“大小腦一體化”架構

除了強大的硬件控制系統，國訊芯微自主研發的NECRO系統憑借納秒級響應與多主棧核心同步能力，實現了機器人 “大小腦一體化” 的創新架構。該系統實現了微秒級系統抖動控制和納秒級中斷響應速度，同時具備多模態融合識別能力、精確空間定位能力和超強執行力，確保機器人在接收到外界信息后，能夠在納秒級時間內做出精準無延遲的動作響應，就如同人類通過視覺、聽覺、觸覺、力覺等多種感官迅速形成應對行為一般。

穩定可靠，適應嚴苛工業環境

此外，NSPIC-R007NP+采用渦輪風扇散熱，能適應-25 ~ 50 °C的工作溫度，其可靠抗震和散熱冷卻系統，確保了 MTBF 超過 100000 小時，在高強度、長時間運行下依然能夠保持穩定性能。

展望未來

共建開放生態，加速產業升級

此次合作不僅是硬件與軟件層面的深度協同，更標志著工業控制領域向“感知—決策—執行”一體化自主智能邁出了堅實一步：

引領技術融合，定義產業新標準：研華科技的硬件優勢，結合國訊芯微實時操作系統（RTOS）的尖端技術，共同打造的具身智能AI控制器，實現了高性能計算、精準實時控制與低功耗AI推理的完美融合，為整個工業自動化行業樹立了軟硬一體、算控一體的新標桿。

賦能產業升級，解鎖應用新場景：雙方合作的產品將極大推動AI從“云端”走向“邊緣”，深入復雜現場，變成了實時感知工況變化、自主進行路徑規劃、故障預測與智能調優的“智能體”。徹底解鎖柔性制造、無人化倉儲、協同作業機器人等更高級別的應用場景，加速“無人工廠”從概念走向現實。

共建開放生態，推動國產化進程：這種生態創新，旨在構建一個開放、協同、繁榮的國產智能工控生態體系。共同豐富解決方案，降低智能升級門檻，同時有力地推動了關鍵工業基礎設施的自主可控與供應鏈安全。

未來，雙方將在更多平臺與應用方向持續深化合作，并加大市場推廣力度，不僅深耕機器人場景，也將拓展至工廠制造的具身智能化應用。研華的全球化優勢，也將更好地協助國訊芯微將核心技術帶向海外，服務更廣泛的客戶群體。

研華也將持續秉持 “Edge Computing & WISE-Edge in Action” 的品牌愿景，攜手更多伙伴，以Edge AI驅動機器人智能化和產業數字化升級，讓具身智能真正走進產業現場與人類生活。