服務機器人的未來展望

服務機器人的開發(fā)研究取得了舉世矚目的成果，未來智能機器人技術(shù)將沿著自主性、智能通信和適應性三個方向發(fā)展。

人與機器人的融合

國外科學家正在研制的獨特機械控制假手臂，可以通過“思維力”進行控制。當患者需要借助于機械手完成某種動作時，他只要簡單地想要做什么即可，大腦發(fā)出的信號會刺激肌肉，相應的電脈沖會被電極記錄，隨后信號會轉(zhuǎn)變成控制機械手臂的指令可以完成各種復雜動作，其中包括拿住物體，它不僅能恢復患者的動作效能，而且能感受到觸覺。據(jù)日本媒體報道，新開發(fā)的裝置由頭盔狀的傳感器及測量記錄器構(gòu)成，如果人設(shè)想使用左手的動作，腦波及腦血流的變化便會參照事先存儲的數(shù)據(jù)，使機器人舉起左手，該技術(shù)今后有可能運用于家務機器人，幫助人們從事端菜、給植物澆水等家務和肢體殘疾或癱瘓人士。

人工智能技術(shù)的全面應用

各種機器學習算法的出現(xiàn)推動了人工智能的發(fā)展，強化學習、蟻群算法、免疫算法等可以用到服務機器人系統(tǒng)中，使其具有類似人的學習能力，以適應日益復雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。例如：

1、科學家研發(fā)出首名“機器人科學家”，這款機器人能獨立推理、把理論公式化乃至探索科學知識，堪稱人工智能領(lǐng)域一大突破。“機器人科學家”將來可以投身于解開生物學謎題、研發(fā)新藥、了解宇宙等研究領(lǐng)域。

2、一種具有語言學習能力的類人型機器人，研究者的目標是：機器人將來能夠?qū)φZ言進行自我學習，以及在社會化環(huán)境中向他人學習，并且把這種語言能力轉(zhuǎn)化為自主化學習和處理問題的能力，并且與周圍環(huán)境互動，將來有可能使機器人掌握更多的自主性能力。

傳感器技術(shù)的發(fā)展

未來機器人傳感器技術(shù)的研究，除不斷改善傳感器的精度和可靠性外，對傳感信息的高速處理、自適應多傳感器融合和完善的靜、動態(tài)標定測試技術(shù)也將成為機器人傳感器研究和發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。未來機器人傳感器研究包括多智能傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)傳感器技術(shù)、虛擬傳感器技術(shù)和臨場感技術(shù)。

服務機器人的人性化

技術(shù)進步將允許在未來幾年克服當前這些技術(shù)(開放空間的導航、學習能力和智力行為、多傳感器融合和允許對所有不同類型任務進行高效處理的處理器等)的限制，設(shè)計和使用功能日益強大的機器人，集成技術(shù)將允許超越由于材料、技術(shù)等形成的目前限制邊緣，有專家預測，在2013年到2027年之間，智能機器人系統(tǒng)的發(fā)展將允許機器人會保留和重復使用以前已獲得的技能和技術(shù)，人和機器人的交流將變得更加的簡單化了。