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目錄
1 案例說明
2 VFBOX網關工作原理
3 準備工作
5 設置網關采集ETHERCAT數據
6 網關寫數據到MYSQL數據庫
7 安裝MYSQL數據庫
8 安裝NPCAP
9 案例總結

1 案例說明

設置網關采集EtherCAT設備數據
把采集的數據保存到MySQL數據庫

2 VFBOX網關工作原理
VFBOX網關是協議轉換網關，是把一種協議轉換成另外一種協議。網關可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環保的HJ212協議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現場總線協議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數據庫。不同型號的網關支持不同的協議，具體支持的協議參考網關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網關產品，可以實現多種不同協議之間的互聯互通。
網關連接在不同協議的設備之間，就像一個“翻譯”，把一種設備支持的協議，轉換成另一種設備支持的協議，從而實現兩個不同協議的設備之間的數據交換。工作架構如下：

在這里插入圖片描述

3 準備工作

仰科網關。支持采集EtherCAT設備數據，保存到MySQL數據庫。
電腦。IP設置成192.168.1.198，和網關在同一個網段。
網線、12V電源。

4 獲取cat設備的點位信息

Cat設備IN口通過網線連接到電腦，關閉電腦上的其他網口
關閉VS軟件
打開cmd程序“命令提示符”，用管理權限運行。
更改目錄到下圖所示的目錄。C:Program FilesVFBOXStudioRuntimebin>
輸入：EtherCATSlaveInfo.exe。回車。如果沒有獲取到設備信息，則重新安裝npcap軟件。運行正常，則輸出電腦上的網卡信息。
選中和所連接網口對應的device，如果不知道是哪個網口信息，可以都測試一下。如下所示：
C:Program FilesVFBOXStudioRuntimebin>EtherCATSlaveInfo.exe DeviceNPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map
會顯示cat設備的map信息。
Slave:1 //設備ID
Name:VAT vacuum valve
Output size: 184bits
Input size: 200bits
State: 4
Delay: 0[ns]
Has DC: 1
DCParentport:0
Activeports:1.0.0.0
Configured address: 1001
Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001
SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1
SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2
SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3
SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4
FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01
FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01
FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0
MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c
CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00
Ebus current: 0[mA]
only LRD/LWR:0
PDO mapping according to CoE :
SM2 outputs // outputs是點位類型
addr b index: sub bitl data_type name
[0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure
[0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是點位名稱，[0x0004.0]是地址，REAL32是數據類型float
[0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1
[0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2
[0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
[0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint
[0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp Time
SM3 inputs // inputs是點位類型
addr b index: sub bitl data_type name
[0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure
[0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1
[0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2
[0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是點位名稱，[0x0023.0] 是地址，設置到網關中是0x23-0x17=12 （網關中填寫10進制）
[0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
[0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number
[0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status
[0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings
[0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended Warnings
End slaveinfo, close socket
End program

5 設置網關采集EtherCAT數據

安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設備類型選擇實際網關的型號。可選的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
點擊“新建設備”，驅動類型選擇如下。
輸入設備地址：
添加Target Position 標簽。寫數據給EtherCAT設備
添加Actual Position標簽，讀取EtherCAT設備數據。
配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網關里。
點擊菜單“查看數據”，查看網關采集到的數據。

6 網關寫數據到mysql數據庫

在電腦上安裝mysql數據庫。完成安裝后，關閉電腦上的防火墻和殺毒軟件。
登錄數據庫后，選擇Schemas，右鍵選擇Create Schemas，輸入名稱
打開VS網關配置軟件，在導航欄選擇MySQL，啟用設置成Yes，輸入MySQL的IP地址、端口、用戶名、密碼以及表名。表名不能為空。
到Tags中，添加要寫入數據庫的標簽，然后下載到網關
下載完后打開MySQL，右鍵vbdata，選擇Refresh All，然后再右鍵vbhistory，選擇Select Rows，就可以看到數據

7 安裝mysql數據庫

在服務器或者電腦上安裝mysql數據庫。到MySQL官網下載安裝文件，以下載MySQL Community (GPL) Downloads為例說明。下載下圖中箭頭所指的版本。https://dev.mysql.com/downloads/
安裝時使用完整安裝。
Config Type如下：
密碼驗證選擇和5.x的兼容。
運行MYSQL Workbench軟件。點擊Schemsa（1），在左邊的空白處點擊右鍵，然后點擊“Create Schema”（2），建立一個數據表，名稱為：vbdata（3）。
如果是V5.X以上的版本，安裝完成后執行以下信息。root 123456改成數據庫的用戶名和密碼。
use mysql;
CREATE USER 'root'@'%' IDENTIFIED BY '123456';
grant all privileges on . to 'root'@'%';
FLUSH PRIVILEGES;
選中vbdata數據庫，按如下順序執行：
關閉電腦上的防火墻和殺毒軟件。