機械臂貼身小秘書，PROFINET轉Modbus助力上位機對接KUKA機械臂
機械臂貼身小秘書，PROFINET轉Modbus助力上位機對接KUKA機械臂
近年來，機械臂越來越高頻的出現在社會生活和公眾視線中。諸如工業裝配車間，自動采集口鼻拭子做核酸檢測……
在某車間，中控室的上位機軟件操控機械臂作業，上位機支持Modbus協議；KUKA機械臂作為PROFINET主站，兩者之間采用不同的通訊協議，如何通過上位機控制和采集KUKA機械臂成為該項目的難點。
北京穩聯技術第一時間提供了解決方案：通過PROFINET Slave to Modbus RTU Master實現是上位機與KUKA機械臂之間的通訊。
產品功能
在PROFINET側，網關作為PROFINET-IO設備工作，并且使用卡槽（slots）和子卡槽（sub-slots）用于數據交換；
為客戶提供此網關的GSDML文件，通過加載GSDML文件并配置PROFINET網絡；
在串口側，該設備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協議。
由配置軟件完成PROFINET-IO和串口數據的映射，通過網關完成PROFINET-IO網絡數據和串口網絡數據交換
KUKA機械臂上配置軟件包，在WorkVisual上配置機械臂為PROFINET主站
加載WL-ABC3010的xml文件
組態映射區
調試上位機軟件
該項目使用北京穩聯技術提供的PROFINET轉Modbus RTU網關WL-ABC3010簡單快速的打通了KUKA機械臂與上位機軟件的通訊壁壘，實現了對機械臂精準的操控和位置信息讀取反饋，確保設備系統穩定、安全、高效工作
審核編輯 黃宇
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