電機堵轉是電機運行中常見的故障現象，作為無刷電機驅動方案開發商，我們深知“電機堵轉”這一問題的重要性，對于有經驗的工程師來說，堵轉是電機驅動中最為常見且必要的保護之一，本文將圍繞“電機堵轉”展開詳細討論。

一、電機堵轉的原因電機堵轉的定義：電機轉子被堵住無法轉動。

機械故障：如軸承損壞、傳動部件卡死等，使電機輸出軸受阻。

人為原因：驅動參數設置不當

堵轉的狀況：堵轉時，電機功率因數極低，堵轉電流可達額定電流的7倍，時間稍長就會燒壞電機。

▲堵轉電流波形圖

二、電機堵轉的危害過流燒毀：如果電流超過定子線圈或功率管的最大承受電流，將直接燒毀電機或功率管。過溫燒毀：如果電流較小，但定子線圈或功率管因恒定導通而發熱發燙，也可能被燒毀。

三、堵轉保護的分類

1、堵轉電流保護定義：在六步換相法驅動電機的過程中，任意相位恒定持續一定時間且電流超過一定值，認為堵轉電流發生，立刻停機。

設置建議：堵轉電流不應太大，建議設置在額定電流的1/3以下；堵轉時間不應過長，可以參考電機最低轉速時單相時間的1.5倍或2倍。

注意事項：一些電機產品規格書要求在較大堵轉電流下持續較長時間，這非常危險且不合理。一旦發生堵轉，應立即停機保護，而不是讓電機或功率管超負荷工作。

2、堵轉相位保護定義：在六步換相法驅動電機的過程中，任意相位恒定持續一定時間，認為堵轉相位發生，立刻停機。重要性：堵轉相位保護可以防止小電流長時間導通導致的功率管過溫燒毀。即使電流很小，只要相位恒定導通時間過長，也應停機保護。

示例：在一次堵轉調試中，電流很小但功率管卻因恒定導通而燒毀。這是因為電流太小未觸發堵轉電流保護，但功率管因持續發熱而損壞。

3、多級堵轉電流保護定義：多級堵轉電流保護是堵轉電流保護的升級版，可以設計多檔堵轉電流保護，互不干涉，任意一級條件滿足則立即停機保護。

應用場景：在大電流應用中（如50A以上），堵轉電流保護需要根據電流大小設置不同的保護時間。例如，堵轉電流50A以上，持續5ms停機；40A以上，持續10ms停機；30A以上，持續15ms停機。

適用范圍：在電流較小或僅需堵轉相位保護和堵轉電流保護的情況下，多級堵轉電流保護可能并非必要。

四、總結堵轉保護的重要性：堵轉保護是電機驅動中不可或缺的保護措施。

參數設置：堵轉保護的電流和時間需要根據功率管和電機功率進行綜合評估，不能僅根據產品功能設置。堵轉相位保護的重視：堵轉相位保護容易被忽略，但同樣重要，值得引起重視。通過合理的堵轉保護設計，可以有效避免電機和功率管的損壞，確保電機驅動系統的安全運行。