豐田因為Uber 3月份發生在亞利桑那州的自動駕駛事故而暫停公共道路測試，至今未恢復，但封閉試驗場的測試始終沒有停止。豐田計劃在位于渥太華湖（Ottawa Lake）的密西根技術資源園區 (MITRP，Michigan Technical Resource Park ) 內建設一座占地60英畝的自動駕駛封閉試驗場，用于對因危險性較大而無法在公共道路上構建的“邊緣情況”(edge case) 駕駛場景進行重復測試。

豐田計劃在位于渥太華湖（Ottawa Lake）的密西根技術資源園區 (MITRP，Michigan Technical Resource Park ) 內建設一座占地60英畝的自動駕駛封閉試驗場，用于對因危險性較大而無法在公共道路上構建的“邊緣情況”(edge case) 駕駛場景進行重復測試。施工計劃已于5月初提交，預計將于今年10月份建成運營。

該測試設施由豐田汽車研究院(TRI，Toyota Research Institute)主導建設和運營。TRI是豐田汽車北美公司旗下全資子公司，2015年底成立于加州硅谷，在馬薩諸塞州劍橋和密西根州安阿伯市設有分公司。因是獨立建設的試驗場，在設計中TRI可圍繞特定的測試需求搭建駕駛場景，這將促進其高級駕駛輔助“Guardian”和全自動駕駛“Chauffeur”兩種自動駕駛模式的開發進程。

MITRP (Michigan Technical Resource Park )與TRI設在安阿伯市的分公司以及豐田技術中心相距僅45分鐘車程。TRI安阿伯分公司與密西根州的第一座自動駕駛試驗場MCity僅一箭之遙，與密西根州第二座自動駕駛試驗場ACM（American Center forMobility）也僅有10分鐘車程。

豐田是MCity的18家核心成員之一，ACM的5家創始成員之一，在這兩處試驗場內均開展自動駕駛測試。除此之外，豐田還在加州GoMentum Station試驗場進行自動駕駛測試。豐田表示將繼續使用MCity、ACM、GoMentum Station測試設施，稱其具有相當重要的作用。但豐田同時表示，由于要和其他公司共用，這幾處測試設施終究存在一定局限性，并且要提前很長時間預約。

豐田顯然渴望建立屬于自己的測試設施，讓自動駕駛測試遠離競爭對手窺視的目光。在今年10月投入使用之后，TRI將在此專門開展因過于危險而無法在公共道路上進行的測試，可能將包括車內部配備駕駛員的全自動駕駛測試。

豐田與Waymo、Uber、通用采取了相同的舉措——建立私有的自動駕駛試驗場。

Waymo 2014年在加州默塞德縣Atwater（阿特沃特）市的前美國卡斯爾空軍基地內，建立了被其稱為“Castle”的無人駕駛試驗場。

Uber 2016年在匹茲堡建立Almono自動駕駛試驗場。

通用2017在密西根州弗林特市的凱特林大學（Kettering University）內建立占地21英畝的通用移動出行研究中心（GM Mobility Research Center）。

私有試驗場的好處是，擁有者可以根據自己的研發需要，設置、模擬各種駕駛場景和情境進行反復測試。

將廢棄或陳舊的設施改造成自動駕駛試驗場，是美國自動駕駛試驗場建設的特點之一。比如ACM、Castle、GoMentum Station，豐田新建的試驗場也不例外。

MITRP坐落在密西根州最南端的一片農場之間，與俄亥俄州邊界相距不到一英里。MITRP由一家頂層汽車供應商于1968年建設完成，此后一直被作為汽車試驗場。2010年，這座占地336英畝的技術園區被出售給了一家私營開發商，目前面向乘用車、商業運輸車輛、越野車輛廠商和零件供應商開放，用于進行測試和先進工程技術開發。MITRP擁有豐富的公路和越野測試環境，其中包括長1.75 英里的橢圓形水泥路面車道。豐田汽車研究院(TRI)租用了包括這條測試車道在內的MITRP的60英畝建設用地，改造建設自動駕駛試驗場。TRI將在其中模擬擁堵的城市環境、濕滑路面、交叉道路和具有高速出入口匝道的四車道公路等。借助于豐田公司，MITRP這座50年來鮮為人知的陳舊設施將經歷一次全面升級。

豐田因為Uber 3月份發生在亞利桑那州的自動駕駛事故而暫停公共道路測試，至今未恢復，但封閉試驗場的測試始終沒有停止。豐田表示，暫停在加州和密西根州公共道路上進行的測試，目的在于進一步完善和升級其平臺2.0/2.1測試車輛，與在今年1月CES展上發布的平臺3.0車輛保持一致。豐田近期將完成對這三種系統的一致性調整，屆時將恢復公共道路測試。

豐田汽車研究院（TRI）自今年年初開始，曾在加州和密西根州測試過其最新版本的自動駕駛汽車。在Uber發生重大交通事故之前，豐田已開始就購買這家網約車公司的自動駕駛軟件與其展開談判。