在工業4.0與智能物流加速落地的背景下，移動機器人（AMR）正成為制造業、倉儲物流等領域提質增效的核心載體。作為工業自動化領域的領軍企業，研華工控機憑借深厚的技術積累，推出戰略級產品 AFE-R760 AMR移動機器人控制系統。該產品深度融合分布式邊緣計算、開放式架構與高性能硬件底座，為AMR廠商及系統集成商提供全棧解決方案，助力企業突破大規模機器人集群管理的效率瓶頸。

1、分布式邊緣計算架構：去中心化智能協同
傳統AMR集群依賴集中式控制中心，存在單點故障風險與通信延遲問題。研華工控機AFE-R760創新采用 邊緣計算下沉 策略，將算力分配至每臺AMR終端：
動態任務分配：通過實時路徑規劃算法，機器人可自主決策最優路線，避免任務沖突；

效率躍升驗證：在某汽車零部件工廠的實測中，50臺AMR協同作業效率提升40%，物流周轉時間縮短30%。

2、開放式生態平臺：加速行業場景適配

針對AMR開發周期長、定制成本高的痛點，AFE-R760構建了高度開放的軟硬件生態：
協議兼容性：支持ROS、PLCopen等國際標準，提供200+API接口與SDK工具包；

多傳感器融合：兼容激光SLAM、視覺導航、UWB定位等方案，適配工廠、醫療、半導體等多元場景。

3、高性能硬件底座：工業級可靠設計

AFE-R760延續了研華工控機的嚴苛品控基因，核心硬件優勢包括：
算力升級：搭載英特爾酷睿Ultra-H/U平臺，內置NPU單元，AI推理算力達32p TOPS；
連接強化：支持5G/Wi-Fi雙模通信與EtherCAT總線擴展，確保毫秒級實時響應；

環境耐受：寬溫設計（-20℃~60℃）與8KV/15KV ESD防護，保障冶金、化工等惡劣工況穩定運行。

二、軟硬協同：Robotic Suite開發套件賦能AMR敏捷創新

為降低機器人開發門檻，研華工控機同步推出 Robotic Suite開發套件，與AFE-R760形成“硬件+工具鏈”閉環：
1、全流程開發支持
環境配置：一鍵部署ROS2框架，兼容MoveIt、RViz等主流工具；
數據整合：實現攝像頭、LiDAR、IMU等多源傳感器數據直傳ROS環境；

場景模擬：內置Rosbag數據庫，支持倉儲、產線等虛擬場景調試。

2、即插即用功能模塊

預置算法庫：集成93種物體檢測模型（如托盤、條形碼），開箱即用；
工業協議插件：支持Modbus、OPC-UA協議轉換，無縫對接PLC與MES系統。

案例實證：某智能倉儲企業通過Robotic Suite將AMR開發周期從6個月壓縮至3個月，快速實現“貨到人”揀選系統落地。

三、行業落地：從智能制造到智慧物流的范式升級

1、智能制造場景
產線物流優化：在電子制造車間，AFE-R760集群實現物料精準配送，減少線邊倉庫存30%；

人機協同安全：通過TOF傳感器與視覺避障算法，保障AMR與人工操作的安全交互距離。

2、智慧倉儲場景

高密度存儲：結合3D視覺導航，AMR在10米高立體庫中定位精度達±5mm；

彈性擴展能力：模塊化設計支持從100臺到1000臺AMR集群的平滑擴容。

3、特殊行業突破

醫療無菌運輸：AFE-R760通過IP65防護與紫外線消毒模塊，滿足手術器械運輸的無菌要求；

新能源重載調度：適配1.5噸重載AMR，在鋰電池生產車間實現24小時不間斷搬運。

四、研華工控機生態的長期價值

1、技術前瞻性布局
AI+邊緣計算：AFE-R760的NPU單元為后續AI質檢、預測性維護預留算力空間；

5G專網融合：與運營商合作打造低時延廠區網絡，支撐千臺級AMR并發控制。

2、服務網絡保障

本地化支持：研華在全球設立50+技術服務中心，提供48小時現場響應；

生命周期管理：提供3年質保與遠程診斷工具Advantech DeviceOn，降低運維成本。

研華工控機AFE-R760通過“邊緣智能、開放生態、工業級可靠”三重突破，重新定義了AMR集群控制的技術標準。其與Robotic Suite開發套件的深度協同，不僅推動機器人應用快速落地，更標志著研華工控機從硬件供應商向智能化解決方案服務商的戰略轉型。在物流4.0與智能制造深度融合的當下，AFE-R760將成為企業構建柔性生產體系的核心引擎。更多關于研華工控機、視覺檢測及工業物聯網解決方案的信息，請關注蘇州研訊電子科技有限公司。

審核編輯 黃宇