開(kāi)心時(shí)它的殼會(huì)閃起明亮的光，當(dāng)遭受到攻擊時(shí)就會(huì)躲回殼里。

《玩具總動(dòng)員》中有個(gè)喜歡虐待玩具的壞孩子阿薛，在他手中沒(méi)有一個(gè)玩具能逃脫被破壞的命運(yùn)。故事雖然是虛構(gòu)，但現(xiàn)實(shí)中確實(shí)有很多不愛(ài)護(hù)玩具的小孩。隨著家庭機(jī)器人慢慢普及，如何引導(dǎo)小孩“善待”這些機(jī)器人（在孩子眼中可能是玩具）也成了一個(gè)頭疼的問(wèn)題。

最近，有研究人員展示了一個(gè)名為 Shelly 的機(jī)器人，它的外形像一只烏龜，開(kāi)心時(shí)它的殼會(huì)閃起明亮的光，當(dāng)遭受到攻擊時(shí)就會(huì)躲回殼里，這是為了引導(dǎo)孩子和機(jī)器人友好相處，停止虐待行為。

有研究顯示，兒童虐待機(jī)器人的行為主要由三個(gè)原因引起，一是好奇，二是覺(jué)得有趣，三是受其他孩子的引導(dǎo)。在設(shè)計(jì) Shelly 時(shí)，也是根據(jù)這三個(gè)方向，來(lái)用正確的方法引導(dǎo)孩子。

Shelly 的形狀像一只烏龜，尺寸很大，可以有五六個(gè)孩子同時(shí)與它互動(dòng)。Shelly 背部的外殼嵌入了 LED 燈和振動(dòng)傳感器，可以檢測(cè)到觸摸和碰撞。Shelly 的身體包括頭和四肢，利用背部的燈光和四肢的擺動(dòng)，它可以傳達(dá)不同的情緒，包括開(kāi)心、憤怒、生氣、害怕。Shelly 的頭和四肢也像烏龜一樣，可以在感知到危險(xiǎn)時(shí)縮回殼里。當(dāng)小孩拍打、腳踢、抬起機(jī)器人時(shí)，就會(huì)觸發(fā)害怕模式，Shelly 會(huì)縮回殼中 14 秒，直到確認(rèn)安全時(shí)才會(huì)再出來(lái)。

Shelly 開(kāi)心時(shí)的樣子

Shelly 害怕時(shí)的樣子

縮回殼中的設(shè)計(jì)原理是通過(guò)暫停交互來(lái)給兒童的虐待行為提供負(fù)面反饋。在之前的實(shí)驗(yàn)中，研究人員發(fā)現(xiàn)，語(yǔ)音警告和躲避虐待的方式是無(wú)效的，這反而激起了孩子的好奇心，變相鼓勵(lì)虐待行為。所以他們采用了暫停互動(dòng)的解決方案。而暫停的時(shí)間也很有講究，他們將時(shí)間縮短到 7 秒時(shí)，虐待行為反而增加了，因?yàn)榭s回殼中的動(dòng)作被孩子當(dāng)成了獎(jiǎng)勵(lì)，而不是懲罰。把時(shí)間增長(zhǎng)到 28 秒時(shí)，孩子又因?yàn)闀r(shí)間過(guò)長(zhǎng)轉(zhuǎn)而去玩其他東西，這樣也就達(dá)不到教育的效果了。

使用暫停交互的方法還有一個(gè)作用，鼓勵(lì)孩子互相制止虐待行為。當(dāng) Shelly 因?yàn)橐恍┖⒆拥呐按Ｖ够?dòng)時(shí)，想繼續(xù)和機(jī)器人玩的孩子就會(huì)制止他們的行為。

研究人員認(rèn)為，Shelly 的教育成果同樣可以用到其他機(jī)器人身上，兒童在認(rèn)識(shí)到“虐待機(jī)器人會(huì)讓它停止互動(dòng)”后，就會(huì)知道虐待其他機(jī)器人也是不對(duì)的。“縮回殼中”只是負(fù)面反饋的一種表現(xiàn)形式，這種方法還可以應(yīng)用到其他機(jī)器人上面。