本指南將向您介紹如何在 SonarWiz 中導入和處理掃描測深數據。

通過遵循此過程，您將學習如何：

使用導航、運動和測深傳感器配置船舶文件

導入測深數據

加載和應用聲速剖面和潮汐記錄

編輯和清理導航和不良測深

處理帶狀測深反向散射

創建測深和振幅網格

指示

1. 單擊“新建項目”圖標打開“創建新項目”對話框

2. 輸入項目名稱和項目文件夾，然后設置數據的大致位置。這可以通過輸入已知位置或從文件獲取來完成 - 導航到項目中的單個文件（注意：此時，只需要一個文件來設置大地測量，無論要處理的文件數量是多少）。單擊“自動選擇 CRS”按鈕，SonarWiz 將選擇適合您的項目位置的 UTM 坐標系。

注意：坐標源部分不適用于水深測量項目。

3. 在程序中，轉到第二個選項卡 - 后處理 - 并單擊導入按鈕。這將打開所有聲納文件類型的導入對話框。

4. 設置原始文件的導入大地測量。演示數據中的 JSF 文件使用 WGS 84 大地測量（緯度和經度）位置記錄。因此適當的空間參考 ID 是 EPSG:4326：

5. 在文件打開對話框中，單擊文件類型特定選項按鈕以指定要導入的水深測量數據包。大多數文件類型（例如 S7K 和 ALL）都有一個自動選項，該選項將嘗試選擇文件中可用的最佳導航、水深測量和圖像數據包。

6. 選擇一個或多個要導入的水深測量文件，然后單擊“打開”。

7. 選定的文件將立即開始導入 SonarWiz。

8. 導入完成后，您應該會看到項目資源管理器中列出的文件，并且水深測量數據將顯示在主顯示窗口中：如果您的顏色不一樣，您可以選擇下面顏色窗口中帶有紅色框的選項。

9. 要控制主顯示屏中的水深測量顏色，請從“地圖”工具欄中打開“顏色窗口”，然后將“數據類型”設置為“水深測量”：

您可以調整調色板和色階模式。

10. SonarWiz 將根據您導入的水深測量文件中存儲的信息自動為項目配置船只。但是，配置信息可能錯誤或不完整。最好打開船只編輯器并進行必要的調整。從后處理功能區菜單中選擇船只 | 打開船只編輯器...。

11. 在“容器編輯器”中，您可以配置容器形狀和大小、容器屬性和傳感器偏移。您所做的任何更改都會立即保存。完成后，只需關閉“容器編輯器”即可。

12. 如果您對船只進行了任何更改，請注意項目資源管理器中每個水深測量數據集旁邊的彩色圖標將變為黃色。這表示水深測量已過期，需要重新計算或重新合并。如果是，請右鍵單擊水深測量文件分支并選擇合并。

13. 右鍵單擊??項目瀏覽器的潮汐文件分支，然后選擇編輯/導入潮汐文件…

14. 右鍵單擊??項目瀏覽器的聲速文件分支，然后選擇編輯/導入聲速文件…

15. 單擊“Bathymetry | Tide + SV Manager…”按鈕打開潮汐和聲速管理器。

16. 在潮汐和聲速管理器中，為每個水深測量數據集選擇一個潮汐文件和聲速剖面圖。使用“自動潮汐…”和“自動 SV…”按鈕讓 SonarWiz 根據時間和距離分配文件。您還應該設置表面聲速的來源（默認值：傳感器值）和射線追蹤方法：（如果有 SVP，則建議使用剖面圖，否則使用傳感器值）。

17. 單擊“確定”關閉潮汐和聲速管理器。

18. 右鍵單擊??項目資源管理器中的“外部導航文件”分支，然后選擇“添加/導入外部導航文件…”（如果要使用）。否則，SonarWiz 將從存儲在水深測量文件中的內部導航中提取導航。

19. 當您對項目做出會影響水深測量的更改時，請單擊水深測量功能區欄上的“合并...”來重新計算水深測量。

20. 合并向導 - 文件選擇。選擇要重新計算的文件。單擊下一步。

21. 合并向導 - 輔助數據選擇。控制 SonarWiz 如何計算測量的位置、姿態和高度。有多種選項可用于應用潮汐、壓力傳感器和天線高度。單擊下一步。

22. 合并向導 - 誤差模型數據。如果您想使用 C.U.B.E. 網格算法，則需要定義每個水深測量的不確定性。SonarWiz 提供了從簡單的 IHO 模型到完整誤差模型計算的多種選項。單擊下一步。

23. 合并向導 - 過濾器設置。合并過程的最后一步是將自動過濾器應用于數據。有 10 種可用的過濾算法，包括角度/范圍 限制器、密度過濾器等。這些過濾器可以在合并過程之外運行，只需單擊 Bathymetry 功能區菜單中的“過濾器”按鈕即可。單擊“完成”以運行合并過程。

SonarWiz 將記住您指定的合并設置。如果您將來需要重新合并數據，您可以隨時在合并向導中單擊“完成”以使用以前的設置。

24. 合并過程完成后，項目資源管理器中每個測深數據集旁邊的指示器應再次變為綠色。

25. 要編輯水深測量數據集的導航或姿態數據，請用鼠標選擇數據集，然后單擊水深測量功能區菜單中的導航和姿態編輯器圖標。

導航和姿態編輯器具有用于消除不良導航產生的尖峰、對天線高度應用低通濾波器和其他有用功能的命令。