在某自動(dòng)化生產(chǎn)車間，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)以西門子S7-1200PLC作為核心控制單元，其采用PROFINET協(xié)議進(jìn)行通信。而新引入的睿能RA3系列伺服驅(qū)動(dòng)器，默認(rèn)支持MODBUS協(xié)議。為了讓PLC能夠?qū)λ欧?qū)動(dòng)器進(jìn)行精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)如自動(dòng)化機(jī)械臂的精確運(yùn)動(dòng)、物料輸送設(shè)備的精準(zhǔn)定位等功能，需要借助MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)來(lái)打通兩者之間的通信鏈路，確保整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。

打開(kāi)博圖組態(tài)軟件，導(dǎo)入穩(wěn)聯(lián)技術(shù)modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（WL-ABC3010）GSD文件，添加網(wǎng)關(guān)模塊，添加所需的輸出輸入字節(jié)數(shù)。還有修改網(wǎng)關(guān)的IP地址以及設(shè)備名稱。IP地址和設(shè)備名稱一定要和配置軟件上一致。最后，重新給網(wǎng)關(guān)分配IP地址和設(shè)備名稱。裝載程序。

組態(tài)下載完成后，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)profinet轉(zhuǎn)modbus網(wǎng)關(guān)（WL-ABC3010）的OK燈還沒(méi)有亮。需要用配置軟件再進(jìn)行配置。如下：

添加PN2MM3，修改IP地址和網(wǎng)關(guān)地址。此處的IP地址為網(wǎng)關(guān)正面口profinet地址，網(wǎng)關(guān)地址是過(guò)濾交換機(jī)用途地址。設(shè)備名稱也要和組態(tài)一致。

添加從屬設(shè)備，需要更改從屬設(shè)備的站地址，核對(duì)并修改波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位等參數(shù)。再添加與從屬設(shè)備手冊(cè)讀寫一致的功能碼。（注意：如果校驗(yàn)位不是無(wú)校驗(yàn)?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請(qǐng)選擇9，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等）本例為波特率9600，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位無(wú)校驗(yàn)

下圖是從屬設(shè)備的通訊應(yīng)用格式說(shuō)明，從說(shuō)明中可以看到。波特率、功能碼以及收發(fā)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

由從屬設(shè)備說(shuō)明可知，從站功地址為1，功能碼為03，讀取的寄存器數(shù)量為2個(gè)，即可開(kāi)始進(jìn)行穩(wěn)聯(lián)技術(shù)profient轉(zhuǎn)modbus（WL-ABC3010）網(wǎng)關(guān)的配置。

內(nèi)存映射起始地址對(duì)應(yīng)博圖中的IQ地址，本例中I地址為68-83，那么地址為0的話寄存器地址0號(hào)的數(shù)據(jù)就會(huì)映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。注意，配置完IP和設(shè)備名稱下載到網(wǎng)關(guān)后需要重新上電配置才會(huì)生效。

寶子們！穩(wěn)聯(lián)技術(shù)modbus轉(zhuǎn)profient（WL-ABC3010）神奇網(wǎng)關(guān)一出手，就促成了西門子PLC和睿能RA3系列伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊。這案例在工業(yè)界那可不得了，高效似火箭、靈活像悟空、可靠如泰山，給制造業(yè)注入超強(qiáng)動(dòng)力，機(jī)遇蹭蹭漲，產(chǎn)業(yè)大步向前沖，貢獻(xiàn)簡(jiǎn)直絕絕子！

審核編輯 黃宇