特點：
● 編碼器解碼轉換成標準Modbus RTU協議
● 可用作編碼器計數器或者轉速測量
● 支持8個編碼器同時計數，可識別正反轉
● 也可以設置作為16路獨立DI高速計數器
● 編碼器計數值支持斷電自動保存
● DI輸入和電源之間3000V隔離
● 通過RS-485/232接口可以清零和設置計數值
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于應用
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型應用：
● 編碼器脈沖信號測量
● 流量計脈沖計數或流量測量
● 生產線產品計數
● 物流包裹數量計數
● 接近開關脈沖信號測量
● 編碼器信號遠傳到工控機
● 智能工廠與工業物聯網
● 替代PLC直接傳數據到控制中心

概述：
YL69產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。YL69系列產品可應用在 RS-232/485總線工業自動化控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量，流量測量，產品計數等等。
產品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 YL69系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

YL69系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
YL69系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：
YL69遠程I/O模塊，可以用來測量八路編碼器信號，也可以設置作為16路獨立計數器或者DI狀態測量。
1、信號輸入
8路編碼器信號輸入或16路獨立計數器，可接干接點和濕接點，詳細請參考接線圖部分。
2、通訊協議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS RTU通訊協議。模塊自動識別通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。
數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。無校驗。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。
3、抗干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。

模塊選型：

選型舉例1： 型號：YL69 - 232 表示輸出為RS-232接口
選型舉例2： 型號：YL69 - 485 表示輸出為RS-485接口
YL69通用參數：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： 編碼器AB信號輸入，8通道（A0/B0~ A7/B7）。
低電平： 輸入 < 1V
高電平： 輸入 3.5 ~ 30V
頻率范圍0-10KHz（所有通道同時輸入），單通道可支持50KHz輸入。
編碼器計數范圍 ?- 2147483647? ~ ?+2147483647?，斷電自動保存
DI計數器范圍0 ~ ?4294967295?，斷電清零
輸入電阻： 30KΩ
通 訊： 協議 RS-485 或 RS-232 標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms 最大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
隔離耐壓： DI輸入和電源之間3000V隔離，通訊接口和電源共地。
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm

引腳定義：

外形尺寸：
(單位：mm)

詳細操作手冊以及配套測試軟件請點擊下方鏈接獲取

8路編碼器脈沖計數器或16路DI高速計數器，Modbus RTU模塊 YL69

審核編輯 黃宇