本文作者：電子發燒友網 陳路，主編

【導讀】北醒光子科技開發的激光測距雷達已經被90%的國內植保無人機廠商采用，其精度可以達到厘米級，最遠檢測距離達到22米，環境工作溫度范圍可從零下10度到60度。未來3-5年還會推出針對無人駕駛的激光測距雷達。

目前大約90%的國內植保無人機整機和飛控廠商采用了北醒的激光測距雷達模塊，包括拓攻、一飛、極翼、傲翼、天翔、雷神空天等。

北醒市場經理張苑說：“這些飛控和植保無人機市場的客戶，我們一直都有長期合作。我們這個模塊已經基本上是植保無人機的標配了，之前植保無人機的定高一般標配的是GPS和氣壓計，但效果一直不好。

不僅在國內市場斬獲頗豐，北醒在海外市場也已有成功案例。北醒（北京）光子科技市場經理張苑說：“現在行業無人機領域，我們也開始有日本、韓國的客戶。國外的無人機市場，其實不如國內發展的好，好幾個都倒閉了。因為國內的無人機已經做到國外，做得太好了。所以現在國內的無人機廠商，我們抓得比較緊。因為他們未來可能會到國外去，在國外的市場份額也會占得比較大。所以我們始終跟國內的行業無人機保持良好的關系。”

北醒（北京）光子科技市場經理張苑

目前北醒光子針對植保無人機市場開發的激光測距雷達模塊共有2個型號：TFO1和TF02，TF01是第一代模塊，TF02是第2代模塊，主要針對霧氣工作環境做了算法優化。這2個模塊現在都已經進入量產，其精度可以達到厘米級，最遠檢測距離達到22米，環境工作溫度范圍可從零下10度到60度。而且，這些模塊是IP65防護等級的，可以防塵、防水、防農藥腐蝕。

北醒激光測距雷達模塊（左為TF01，右為TF02）

張苑表示：“剛開始做TF01的時候，沒有考慮到無人機噴灑農藥，會受到水霧比較大的影響。投入市場之后才發現這個問題，所以才出了TF02，就是TF01的升級版，加入了水霧算法，就比TF01優化了很多。我們的產品一直在根據市場反饋進行更新和迭代。”

除了植保無人機，現在像京東的配送無人機和物流無人機也比較火。張苑透露：“我們跟京東配送無人機的一個代理公司也在合作。他們正使用我們的產品，在做檢測。未來我認為物流領域的無人機也會是比較大的市場。所以現在我們也開始接觸這些行業，像消費級的無人機，因為它對成本比較敏感，因此我們專門推出了一款針對消費級產品的TFMINI，特別小，價格也非常低，量大的話，幾十塊錢就可以。這種產品的距離比較短，性能沒有TF01、TF02那么高，但是便宜，所以可以較快進入市場。”

北醒光子科技有限公司主要做激光雷達和SLAM算法。激光雷達現在屬于比較火的行業，主要應用于無人駕駛、機器人、無人機上，相當于這些智能設備的眼睛，用來探測周圍環境和感知距離，然后反饋給這些智能設備，讓他們知道應該怎么運動、前行，或者是說怎么避開障礙物。

北醒是一家專注于“機器人眼睛”的高科技公司，2016年獲得“創新中國春季峰會”決賽冠軍，得到DEMO GOD的榮譽（DEMO CHINA），同年還獲得奧迪創新實驗室大賽“人工智能的應用”總冠軍。

北醒立志于將昂貴的激光雷達打造成消費級產品的核心部件，推動智能機器人走入千家萬戶。公司已獲得國際著名投資機構IDG資本的A輪投資，順為資本A+輪投資。

北醒的激光雷達主要應用在無人機上，特別是植保無人機。因為植保無人機作業時，需要跟地面保持一個穩定的高度，這樣在噴灑農藥的時候，才能噴灑得比較均勻。由于植保無人機飛的高度比較低，GPS和氣壓計近地面距離數據波動較大而無法實現穩定定高。

在本次2017中國傳感器展覽會上，北醒還展出了一款C30固態激光陣列雷達模塊，這款雷達主要是用于AGV避障，現在比較火的智能物流倉儲（像京東、快倉）里面分拆貨物的那些小車，就可以用它來實現。

張苑透露：“我們現在也和國內的一些比較知名的AGV廠商有在合作。他們用我們的產品就可以識別前方130度方向的，如果前面有障礙物進來的話，他就可以判斷，他自己是要前行，還是要停止。這些就是我們現在主推的一些產品。”

她表示，目前無人駕駛主要使用的機械掃描式的多線激光雷達，價格動輒要上萬美金，如谷歌無人車用的就是國外的64線機械旋轉結構激光雷達。北醒現在主推的是固態激光雷達（Solid-state LiDAR），這種固態雷達沒有旋轉部件，在量產難度、壽命、成本上都非常有優勢，量產價格只需幾千元。 因此，固態激光雷達應該激光雷達未來的趨勢。”

目前北醒的激光測距雷達遇到的主要競爭對手是毫米波雷達，毫米波雷達看的更遠，而且不受雨霧煙灰塵等環境影響，包括強烈的太陽發射光，它的主要缺點可能就是測距精度可能不如激光雷達那么精準。激光雷達的問題是，如果天氣不好或下雨的話，就不太好用，會受到一些影響。此外在反光比較強的像水面或玻璃這一類環境中，受到的影響也相對比較大。

張苑認為：“激光雷達和毫米波雷達各有優缺點。在植保作業復雜多變的應用環境下，雙方能夠形成有效互補。多傳感器融合是促使未來植保無人機更智能更可靠的必然選擇。”

此外，北醒還憑借SLAM算法打進機器人室內定位導航市場。張苑表示：“本來我們是主做激光雷達的，后來有一些機器人的廠商客戶，他們有算法的需求，需要一個完整的室內定位導航解決方案，而不是單買一個雷達就可以了，要讓你把底盤、雷達都配好，他買回去直接就可以自己用了。”

所以北醒就配合這些客戶做了一些SLAM算法。張苑介紹道：“我們現在也有一個產品是SLAM算法導航版的。我們把SLAM算法集成在一個計算版當中，相當于他是比較標準化的產品。客戶買回去，只要連接到他自己的底盤上，就可以直接控制機器人走了，可以先建個地圖，然后控制他的定位導航。”

激光雷達模塊近幾年在國內發展得比較快，目前已經有6-7家供應商，大家各有特點，如某國內激光雷達企業專注于開發車載旋轉式32線激光雷達，而北醒的方向是開發固態激光雷達，大家發展方向不太一樣。

除了無人機和機器人市場，汽車也是北醒未來的目標市場。張苑介紹到：“我們現在也有針對汽車這個行業在做一些的項目，合作包括國內外的車廠，Tier1和無人駕駛方案商。我們的固態激光雷達還是備受好評。目前公司是博世的加速器的成員。”

我們現在無人駕駛汽車用激光測距雷達方面的研發投入特別多，因為無人駕駛汽車市場現在高速發展中，我們也在迎面而上。

她說：“我們現在無人駕駛汽車用激光測距雷達方面的研發投入特別多，因為無人駕駛汽車市場現在不是特別成熟，所以目前是一個很需要燒錢的階段。”